无人机测绘方案——地形测绘方案

方案一：M300+L1 激光雷达方案

方案二：M300+P1 全画幅测绘相机方案

方案三：P4R便携式测绘方案

P4R+大疆智图

一控多机为“增减挂钩”项目提速

案例概述

为保障“增减挂钩”项目有序开展，大疆行业应用联合成都九江伟业采用大区分割航线规划，以一控双机的方式在四川宜宾开展航测作业并完成1:1000正射影像图制作。

一控多机，效率翻倍

采用大区分割方式进行任务规划，一控双机的作业模式使效率翻倍。2名技术人员6天时间共采集15730张照片，覆盖面积70余平方公里，大疆智图一键式建模仅耗时994分钟。

数据来源：成都九江伟业

无人机航测方案

项目共投入1天P4R，10组电池，由于缺少网络RTK信号，采用P4R的云PPK功能进行后差分解算。外业耗时共3天，航飞30个架次，采集照片7029张。

在此项目中云PPK技术起到了关键作用，不用架设基站，解决了无网络情况下高精度POS数据获取的问题。

精灵4RTK进行带状航线的作业效率很高，按照1:1000精度，600米的带宽，平均每天可完成10公里航测作业。

数据来源：成都九江伟业

数据来源：山西文达通

P4R+大疆智图

河湖整治之宿迁马陵河项目

案例概述

项目位于江苏省宿迁市马陵河入河口至5公里处，原是污水河，经过两年完 成治理，水利局需要对河流治理完成后情况进行实景三维建模，用作展示。工期要求10天，需提交osgb格式数据成果。

无人机航测方案

使用2架精灵4RTK，低楼区飞行73米（GSD 2cm），高楼区飞行108米（GSD 3cm），航向重叠80%旁向重叠70%。

前期勘测2人，数据处理1人，内外业共耗时7天，飞行72个架次，采集照片22744张，提前三天完成项目。

使用大疆智图进行数据处理，2万多张照片单机只用4天跑完（同时使用12 台电脑用第三方软件集群也花了4天时间）。

数据来源：南京云瞰

M300+P1+大疆智图

某地65平方公里1:1000地形图

案例概述

某地城乡建设局，为完成“农村美好家园”项目的总体规划设计，对辖区内65平方进行航测建模，提供满足1:1000地形图精度要求的二维正射图。

无人机航测方案

采用设备：M300 RTK+禅思P1+大疆智图

飞行高度：263米（地面分辨率3.3cm）

飞行速度：15m/s

重叠度：航向80%/旁向60%

飞行架次：28架次（3天）

照片数：21065张

数据处理：大疆智图V2.3.0

数据处理时间：48小时（单机处理）

数据来源：安徽博冠

测区范围图

正射成果录屏

P4R+大疆智图

云PPK辅助的河道确权项目

案例概述

测区是位于四川省美姑县的一条河流，全长33公里，河流两侧都是高山，山区的移动信号很差，很多区域只有2G网络，无法使用网络RTK。要求提交成果为1:1000正射影像，能看清河道两侧的建筑物，便于河道项目的确权调查。

P4R+大疆智图

铁路工程测量之大张高铁110公里航测项目

案例概述

大张高铁是2019年12月31日开通的连接大同市与张家口市的高铁，本项目的任务主要为制作铁路及沿线的1:1000正射影像，应用于大张高铁运行前铁 路设施的检查。

项目从12月25日开始，需在高铁开通前的4天时间内完成全部外业航测作业，线路总长度110公里。且线路中包含禁飞区，需申请空域，时间周期很紧张。

无人机航测方案

项目共投入2台P4R，18块电池，4个人，为期4天完成了外业数据采集，共采集20100张照片。

使用大疆智图进行数据处理，数据共分7段处理，大疆智图可排队重建，总耗时24小时。

M300+P1+大疆智图

云南山区10平方公里仿地正射

案例背景

测区位于云南保山，总范围约10平方，测区属于典型西南山区，高差350米；采用仿地飞行方式进行二维正 射数据采集，成果要求生产1:1000地形图。