立面航线主要针对单体化建模、精细化建模、立面采集等，分辨率可达毫米级，小小的裂缝都能清晰可见。那么立面航线该怎么去规划呢？这里我们需要用到WPM软件去进行规划，当然经验老道的飞手可以手动去拍（PS：风险较大，不建议尝试哈）。
1. 我们需要被测物的DSM（数字表面模型），先飞完正摄后在大疆智图上生产出DSM文件，格式是tiff。
3. 点击“绘制测量-绘制面”，在建筑物顶部绘制一个面后双击鼠标左键结束，弹出窗口后给这个面命名，这个面就被添加到左侧“面标注”里了，右键“导出”。
4. 点击“绘制线”，然后画一根分割线，把建筑物对角分成两半（这样航线也会分成两半，避免大楼挡信号，到时候可以分开飞），然后在左侧线标注里右击导出。
5. 点击“P4RTK航线”下的“立面测绘”，弹出参数设置窗口，这里的“区域KML文件”是刚刚画好并导出的面，点击右侧“…”添加导出的面，“任务分割KML”也是点击“…”，添加导出的线，“结果文件夹”就是生成的航线保存路径，可以默认也可以点击“…”进行选择路径。
6. 设置航线参数，“预期GSD”根据项目需求更改，值越小无人机贴的越近，与下面的“相对立面距离”是有关的，建议不要设置太小。“旁向重叠率”、“航向重叠率”保持默认。“低点高程”、“高点高程”可以在界面左下角打开“坐标动态显示”，显示经纬度和高程，将鼠标指到建筑物顶部，移动鼠标看顶部最高高程是多少，再指到地面看最低点高程是多少，为了确保安全最低点附近有树、电线之类的话，就设置高一点，“采集方向”默认“向内采集”，“包含升高航线”勾上，“相机型号”默认，“镜头俯仰角”建议-5度，最后点击“生成绝对航高”。
7. 航线生成后在左侧“图层”里有A、B两组航线，下图可以看出两组航线是从我们画的分割线来分割的，然后再整体看一下航线有没有安全隐患，确保飞行安全。
8. A、B两组航线是保存在刚刚设置的路径里的，一组航线里如果超过200个航点会被分成多个航线。把A、B两组航线通过SD卡或者U盘全部导入到遥控器中。
9. 将航线全部导入到内存卡中，然后把内存卡插入遥控器中，开启遥控器，点击屏幕左上角菜单按键，点击内存卡按键，在弹出的窗口中选择KML文件后点击导入。
10. 返回初始界面，点击飞行、点击任务按钮、选择KML文件、点击KML文件，航线导入成功。
11. 执行任务（返航高度记得高于被摄建筑物，注意建筑物附近的障碍物，最好在视距内飞行）。
Way Point Master航迹大师拥有强大的无人机航线设计功能，从前期了解测区情况，到预先航线规划，再到实地航线飞行，Way Point Master航迹大师带来了安全、可靠、高效的航线规划解决方案。航线规划针对各行各业的需求进行了精细设计，涵盖了地形测绘、地籍测绘、仿地测绘、公路铁路、河流巡检、电力巡检等各个行业需求。
