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R93i

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R93i 技术参数
配置详细指标
测量性能信号跟踪965通道
BDS:B1、B2、B3、B1C、B2A
GPS: L1、L2C、L2P、L5
GLONASS: L1、L2
SBAS、QZSS: 支持
Galileo: E1C、E5A、E5B
L-Band:支持
GNSS特性定位输出频率:1Hz~50Hz
初始化时间:小于10秒
初始化可靠性>99.99%
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
高精度定位处理引擎
定位精度码差分GNSS定位水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS
静态测量精度平面:±(2.5  mm + 0.5mm × 10-6D)
高程:±(20 + 1 × 10-6 × D)mm
(d为被测点间距离,km)
操作系统
用户交互
操作系统Linux
按键单键操作,方便快捷
指示灯四指示灯
web交互内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机
语音iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义
二次开发提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
数据云服务网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件尺寸135*135*84.75mm
重量0.97KG(含电池)
材质镁合金
温度工作温度:–25 °C到+65 °C
存储温度:–40 °C到+55 °C
湿度抗100%冷凝
防护等级防水:1m浸泡,IP68级
防尘:完全防止粉尘进入,IP68级
防震抗2米随杆跌落
电气电源9-28V宽压直流设计,带过压保护
电池高容量内置电池6800mAh 3.7V
电源解决方案常规作业满足8小时以上续航时间(提供7*24h持续工作电源解决方案)
通讯I/O端口5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232\7芯LEMO接口 外接USB(OTG)\电台天线接口
无线电调制解调器内置收发一体电台,工作频率410-470MHz,支持外置发射电台  5W/25W/35W,典型作业距离10km
通讯协议:TrimTalk450S,TrimMark3,SOUTH,CHC,SATEL,HI-TARGET
蓝牙BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR标准
NFC无线通信采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)
外部通信可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块,自由切换,适应各种工作环境;
WIFI标准802.11b/g/n标准
WIFI热点具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
WIFI数据链接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输数据存储8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行数据存储
数据传输一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据;即插即用的USB传输数据方式;支持HTTP下载、下载方式更为简便及多样化
数据格式差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM  3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出;GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
惯导系统/传感器电子气泡内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况
摇一摇倾斜测量内置IMU惯性测量传感器,支持摇一摇倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
温度传感器内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度


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