| R93i 技术参数 |
| 配置 | 详细指标 |
| 测量性能 | 信号跟踪 | 965通道
BDS：B1、B2、B3、B1C、B2A
GPS： L1、L2C、L2P、L5
GLONASS： L1、L2
SBAS、QZSS： 支持
Galileo： E1C、E5A、E5B
L-Band：支持 |
|
|
|
|
|
|
| GNSS特性 | 定位输出频率：1Hz～50Hz
初始化时间：小于10秒
初始化可靠性＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
高精度定位处理引擎 |
|
|
|
|
|
|
| 定位精度 | 码差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS |
|
|
| 静态测量精度 | 平面：±（2.5 mm + 0.5mm × 10-6D）
高程：±（20 + 1 × 10-6 × D）mm
（d为被测点间距离，km） |
|
|
操作系统
用户交互 | 操作系统 | Linux |
| 按键 | 单键操作，方便快捷 |
| 指示灯 | 四指示灯 |
| web交互 | 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机 |
| 语音 | iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义 |
|
| 二次开发 | 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 |
| 数据云服务 | 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务 |
| 硬件 | 尺寸 | 135*135*84.75mm |
| 重量 | 0.97KG（含电池） |
| 材质 | 镁合金 |
| 温度 | 工作温度：–25 °C到+65 °C |
| 存储温度：–40 °C到+55 °C |
| 湿度 | 抗100%冷凝 |
| 防护等级 | 防水：1m浸泡，IP68级
防尘：完全防止粉尘进入，IP68级 |
|
| 防震 | 抗2米随杆跌落 |
| 电气 | 电源 | 9-28V宽压直流设计，带过压保护 |
| 电池 | 高容量内置电池6800mAh 3.7V |
| 电源解决方案 | 常规作业满足8小时以上续航时间（提供7*24h持续工作电源解决方案） |
| 通讯 | I/O端口 | 5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232\7芯LEMO接口 外接USB（OTG）\电台天线接口 |
| 无线电调制解调器 | 内置收发一体电台，工作频率410-470MHz，支持外置发射电台 5W/25W/35W，典型作业距离10km
通讯协议：TrimTalk450S，TrimMark3，SOUTH，CHC，SATEL，HI-TARGET |
|
| 蓝牙 | BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准 |
| NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
| 外部通信 | 可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境； |
| WIFI | 标准 | 802.11b/g/n标准 |
| WIFI热点 | 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； |
| 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输 |
| WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 |
| 数据存储/传输 | 数据存储 | 8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储（存储空间不够时自动删除最早数据）；支持外接USB存储器进行数据存储 |
| 数据传输 | 一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；支持HTTP下载、下载方式更为简便及多样化 |
| 数据格式 | 差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码 |
| 惯导系统/传感器 | 电子气泡 | 内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况 |
| 摇一摇倾斜测量 | 内置IMU惯性测量传感器，支持摇一摇倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 |
| 温度传感器 | 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 |
