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禅思L1搭配WPM，一加一大于二！
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。广泛应用于地形测绘、工程测量、应急测绘、警务执法、能源设施、农林调查等领域。
 1. 开启遥控器，安装好飞行器后，将L1镜头和接口保护壳取下，安装L1时让L1接口处的白点对准飞行器接口的红点，向右扭动至红点对红点，L1安装完成，开启飞行器。
2. 如未购买流量卡及未安装在遥控器内，请打开遥控器界面下拉屏幕长按WIFI连接手机热点，确保有网络信号（M300RTK新机会随机赠送一年的流量卡，一年后需要自行到各大运营商服务网点办理一张SIM卡，不建议使用物联网卡）。 3. 进入遥控器DJI PILOT后进入手动飞行界面，点击右上角设置界面，打开RTK选择RTK服务类型，这里可以选择网络RTK，等待RTK进入FIX状态（M300RTK新机会赠送一年网络RTK服务，可分上下半年进行套餐激活）。
4. 退出手动飞行，进入航线飞行，点击创建航线，选择建图航拍。
5. 在右侧选择相机里选择Zenmuse L1，然后点击LIDAR Mapping，关闭惯导标定，打开仿地飞行，这里需要导入DSM文件（建议U盘导入，DSM文件需要大于被测区域，建议使用大疆智图生产坐标系为WGS84），点击测区内一点产生测区，调整为合适的测区范围（航线高度建议50-100米，航线速度建议5-8米）。
6. 高级设置里激光旁向重叠率设置50%以上，负载设置里选择三回波、160Hz、重复扫描、打开真彩上色（相机会执行拍照任务，给点云建模上色），其余设置保持默认，然后点击保存航线任务。
7. 点击屏幕右下角切换到Zenmuse L1镜头界面，点击屏幕右侧的MENU，找到并打开点云上色，找到并关闭畸变修正。
8. 点击屏幕右上角菜单栏（…），设置返航高度（一般我们执行任务的高度都是高于测区最高建筑物20M+，因此返航高度高于飞行高度20-30M就可以了，如遇特殊情况，保持原飞行高度即可）。
9. 等待负载惯导预热，直到遥控器提示“负载惯导预热已完成”。 10. 打开左下角地图界面，点击
11. 航线飞行过程中每飞行1000米及100秒都需要手动在遥控器屏幕左上方点击加减速标定（加减速标定需要飞行器附近半径30米内无障碍物，加减速标定的意义是L1要维持惯导精度），飞行器会自动进行加减速标定（航带飞行暂不支持加减速标定）。
12. 若测区面积较大，一个架次不能飞完，可采用断点续航的飞行方式进行作业（注意：不可以在拐角处进行断点），当一个架次返航后换完电池，依旧是点击按钮，弹出对话框点击继续执行航线。 13. 航线飞行结束后先关闭无人机直到镜头无响声后，将L1内的SD卡取出，插入读卡器，将数据拷到电脑上进行重建，后面进行内业处理。 Way Point Master航迹大师拥有强大的无人机航线设计功能，从前期了解测区情况，到预先航线规划，再到实地航线飞行，Way Point Master航迹大师带来了安全、可靠、高效的航线规划解决方案。航线规划针对各行各业的需求进行了精细设计，涵盖了地形测绘、地籍测绘、仿地测绘、公路铁路、河流巡检、电力巡检等各个行业需求。 1. 打开WPM后点击“绘制与量测”→“绘制面”绘制测区范围或导入提前准备好的测区范围kml文件。  （建议提前准备好KML文件）
2. 点击Lidar航线模块的区域测绘。 3. 加载测区范围及DEM（或DSM）地形文件，设置航线参数，航线高度建议100米（LI最佳效果范围50—100），航速8米，旁向重叠60%（一遍建议50%+），其他设置默认。  4. 编辑好之后，点击任务预览地图上会生成仿地航线，查看预览任务的合理性，若没有问题点击生产任务航线，生产的航线就保存在我们前面编辑的结果文件夹中。
5. 将WPM规划好的航线导入到U盘中，插入到遥控器中。 6. 开启遥控器，安装好飞行器后，将L1镜头和接口保护壳取下，安装L1时让L1接口处的白点对准飞行器接口的红点，向右扭动至红点对红点，L1安装完成，开启飞行器。
7. 在遥控器中进入DJI PILOT ,点击航线飞行、点击KML导入、选择航点飞行、选择udisk、找到并点击WPM规划好的航线（注意这里导入航线时屏幕会卡顿）。
8. 如未购买流量卡及未安装在遥控器内，请打开遥控器界面，下拉屏幕，长按WIFI，连接手机热点，确保有网络信号（M300RTK新机会随机赠送一年的流量卡，一年后需要自行到各大运营商服务网点办理一张SIM卡，不建议使用物联网卡）。 9. 进入遥控器DJI PILOT后进入手动飞行界面，点击右上角设置界面，打开RTK选择RTK服务类型，这里可以选择网络RTK，等待RTK进入FIX状态（M300RTK新机会赠送一年网络RTK服务，可分上下半年进行套餐激活）。
10. 点击屏幕右下角切换到Zenmuse L1镜头界面，点击屏幕右侧的MENU，找到并打开点云上色，找到并关闭畸变修正。
11. 点击屏幕右上角菜单栏（…），设置返航高度（一般我们执行任务的高度都是高于测区最高建筑物20M+，因此返航高度高于飞行高度20-30M就可以了，如遇特殊情况，保持原飞行高度即可）。
12. 等待负载惯导预热，直到遥控器提示“负载惯导预热已完成”。 13. 打开左下角地图界面，点击
14. 若测区面积较大，一个架次不能飞完，可采用断点续航的飞行方式进行作业（注意：不可以在拐角处及8字校准航线中断点），当一个架次返航后换完电池，依旧是点击按钮，弹出对话框点击继续执行航线。 15. 航线飞行结束后先关闭无人机直到镜头无响声后，将L1内的SD卡取出，插入读卡器，将数据拷到电脑上进行重建，后面进行内业处理。
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