一、采集标定数据
1. 寻找标定的测区，推荐在有建筑物或山坡等较大高程差的区域进行标定；
2. 布设检查点，可以在标定后检查成果质量（非必须）；
3. 使用倾斜摄影（五航线）的方式规划测区；
参数要求：采集的影像数量100张以上，采集重叠率航向不低于80%，旁向不低于70%，其中倾斜影像占比不少于2/3，飞行高度不限。
4. 打开RTK开关，等待进入固定解后起飞。

二、建模
使用v3.5.0及以上版本的大疆智图，新建一个三维重建任务开始建模。

三、标定
1. 建模完成后，打开任务文件夹，在AT-report目录下找到sfm_report.json文件，将sfm_report.json文件手动拷贝至SD卡中；
2. 将SD卡插入DJI Mavic 3E机身中，开启飞行器电源，注意此时飞行器不可以连接电脑。待飞行器开机后，相机会自动写入标定后的内参。

四、检验
DJI Mavic 3E支持两种方式检验内参是否标定成功。
1. 飞行器上电2分钟后，拔出SD卡， 查看SD卡根目录下生成的dewarp_update.log文件。使用记事本打开该文件，显示“update successfully”则表示相机内参标定成功。如下图所示：

五、标定失败处理方法
若标定失败，请按照以下步骤重新尝试：
1. 将飞行器升级到最新固件版本（若飞行器当前已经是最新固件，可忽略该步骤）；
2. 将带有sfm_report.json文件的SD卡插入DJI Mavic 3E机身中，开启飞行器电源，注意此时飞行器不可以连接电脑。待飞行器开机后，相机会重新写入标定后的内参；
3. 按照【检验】中的方法，确认相机内参标定是否成功；
4. 若失败，请重复上述步骤；若多次失败，请联系我们获取帮助。