大疆机场在安装前,首要任务是为它选址安家。今天小编主要讲的是如何避免信号遮挡和使用飞行器测试选址地是否适合部署机场。
推荐安装在空旷地面或楼顶等无明显信号遮挡的场地。为保障机场内置RTK模块的信号质量和设备运行稳定性,需保证地面高度角20°范围内无明显信号遮挡物。
如存在遮挡,可通过如下公式计算机场距离遮挡的最小距离:
其中d为机场距离遮挡物之间的最小距离;h为遮挡物高度(障碍物高度可通过飞行的无人机进行测量)。
确保机场安装位置顶部及四周无明显反射物,避免产生多径反射影响飞行器图传系统和GNSS系统正常工作。反射物包括但不限于大楼玻璃幕墙、铁皮屋顶、楼顶大面积太阳能板、楼顶金属广告牌等。
使用飞行器在待选地点按要求收集两个时段的数据。步骤如下:
1)开启飞行器和遥控器电源,并确保两者已对频。
2)运行DJI Pilot 2 App,点击首页的图标,选择“机场部署选址”。
3)根据指引新建选址任务,进行环境检查。
4)将飞行器放置于待选地点并按照App提示进行静置,App将进行卫星信号质量检查并完成数据分析。
航线飞行测试
在待选地点周围进行航线飞行,以评估作业能力(如图传信号强度、续航能力、RTK信号干扰等)。步骤如下:
1)使用M30系列飞行器(自行购买),通过App在遥控器上规划实际作业的航线任务。
2)从待选地点起飞,记录飞行过程中图传信号质量以及续航情况。
注:
- 若机场安装后需要使用增强图传功能,测试前请为飞行器安装 DJI Cellular模块和SIM卡;测试时记录空中4G信号强度情况。
- 飞行距离与未来机场的目标作业区域有关,勘察时需要根据未来机场作业的具体情况而定。
- 使用DJI Pilot 2 App查看待选地点是否位于飞行器禁飞或限高区域,否则会影响飞行作业。飞行器无法在禁飞区起飞,如您已获得有关部门在此区域的飞行许可,请访问https://www.dji.com/flysafe或者联系flysafe@dji.com提前申请解禁。