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网站首页 >> 新闻动态 >>教程分享 >> 导航信息模块的功能你都知道吗?
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导航信息模块的功能你都知道吗?

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飞行器当前有多高?飞行速度有多快?距离返航点有多远?周围有没有障碍物?这些信息都会显示在DJI Pilot 2的导航信息模块中。



1、基础信息


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以飞行器为圆心,导航信息模块显示飞行器水平方向半径16米内的信息。浅色为飞行器可避障的区域,深色为避障盲区。


飞行器牵引出的白线为飞行器的水平速度矢量线,此线显示当前的飞行方向,线段长短显示飞行速度的大小。飞行时请避免飞行器的水平速度矢量线落入避障盲区中。


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圆形顶部绿色数字为当前飞行器的朝向及角度,该角度在罗盘上以北为0°,每30°为步长顺时针排布,360°后回到正北方。如罗盘中的数字24表示飞行器正北0°顺时针旋转240°后的航向位置。


罗盘上的蓝色箭头显示云台相对于飞行器水平方向的朝向,云台转动时,图标将相应转动。


圆形左侧的竖条显示云台的俯仰角度和俯仰刻度信息。



2、避障信息


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圆形区域内显示障碍物信息。开启飞行器避障后,当告警距离设置为16-33米时,飞行器在水平方向检测到有障碍物,障碍物的方向显示绿色弧线;障碍物到达告警距离时,变为橙色弧线;当障碍物接近避障刹停距离时,则变为红色框(即红色加多边形提示)。


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告警距离设置小于16米时,飞行器水平方向的障碍物进入16米内且未达到告警距离,在圆形区域内,障碍物用绿色框表示;障碍物进入16米内且达到了告警距离时,变为橙色框;当障碍物接近避障刹停距离时,则变为红色框。


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当关闭飞行器水平方向避障功能时,圆形区域内显示OFF;当水平方向避障功能开启,视觉系统失效、仅红外感知系统生效时,显示为TOF;当水平方向避障功能开启,但是视觉系统和红外感知系统都失效时,显示为NA。


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飞行器垂直方向上检测到有障碍物,将出现障碍条图标 , 并显示距障碍物的距离;当达到告警距离时,显示红色与橙色,且遥控器将发出“嘀... 嘀... 嘀...”的提示音;当到达刹停距离时,只显示红色,且遥控器将发出“嘀. 嘀. 嘀.”急促的提示音。

垂直速度矢量线显示当前飞行器的升降,线段长短显示垂直速度的大小。当垂直速度矢量线出现在黄色障碍条同侧时,表示飞行器向障碍物方向飞行,此时一定要注意飞行安全。



3、返航点、目标点及航点的信息


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在导航信息模块内,黄色H图形显示返航点相对于飞行器的方位及距返航点的水平距离。当返航点与飞行器水平距离超过16 米,则返航点驻留在导航信息模块的边缘。


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当遥控器与返航点相对距离不超过5 米,导航信息模块内仅显示返航点 ; 当遥控器与返航点距离超过5 米,则显示为蓝色圆点;当遥控器与飞行器水平距离超过16米,则表示遥控器位置的蓝色圆点图标将驻留在导航信息模块的边缘。


当遥控器的指南针正常工作时,遥控器蓝色圆点图标将会显示遥控器的方向。飞行过程中,如果信号不佳,可以调整遥控器朝向,使遥控器蓝色圆点图标的箭头指向飞行器方向。


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圆形图标左上角为航点信息,航线飞行时蓝色三角为下一航点、飞行器到航点的水平距离以及当前航线上升或下降的趋势。圆形图标左下角为目标点信息,使用打点定位功能时会显示目标点名称以及飞行器到目标点的水平距离。


圆形图标右上角为激光测距点目标信息,在开启激光测距功能后,会显示飞行器到激光测距点目标的水平距离。



4、飞行信息


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圆形图标左侧区域为风速与风向和飞行器的水平速度。其中,风向是相对于飞行器的方向。右边区域显示飞行器垂直方向数据,包括垂直速度、相对起飞点高度及海拔高度。



*来源慧飞


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