（1）能进行带状的长距离航线规划，支持多边形航线，”8”字航线自动生成；

（2）支持二维、三维地图，支持仿地与平高飞行两种模式，工作环境适应性强；

（3）支持航线自动安全检查，确保航线的安全飞行；

（4）支持 KML 导入航线，任务与已规划任务导出 KML；

（5）支持航线自动协调转弯；

（6）支持在自动生成的航线前后任意添加航点；

（7）支持航线复制，整体偏移功能；

（8）支持禁飞区自动识别，确保作业安全。

（9）支持点云实时显示功能。

（10）支持多款产品：精灵4、御、BB4、M210、M600、M300、A3飞控。

使用本软件时需要注意：

1.重新安装软件之后，需要重新登录大疆的账号（部分飞机不登录也能连 上，但是任务无法上传成功）；登录成功一次后，后续便不需要重复登录；

2.在开启飞机时，在地面上软件就要连接上飞机，避免先把飞机飞到空中 再连接飞机；

3.航线规划时，建议采用高程检查功能先检查航线与地表的相对高度；规 划航线判断是否有撞山的情况，使用高程检查表最为有效，而不是目视判断；

4.注意 DEM 文件夹内存放的 tif 最好存放同一区域的 DEM，且放置的 DEM 总文件大小建议不超过 1.5G，以免影响地形显示效率；

5.航线上传前，遥控器挡位请调至 P 档（Position Mode）方可上传航线任 务；

6. 在软件不关闭情况下尽量只连接一种飞机，如需连接不同飞机，建议先 重启软件，以避免某些功能无法正常使用；

7.飞机飞行过程中设置电压报警阈值无效；

8. A3 飞控的飞机禁飞区解禁功能无效（暂时）；低电压动作注意要在电机 停转时进行设置；

9. 航线更改了显示样式以及增加点号显示，说明书部分图片未更新（不影响使 用与操作），请以实际版本显示效果为准。

本软件需要至少授权定位和读写手机存储两项权限，有的手机安装完成启动时会提示是否授权，有的不会。如果软件未自动弹出授权框，需要在权限管理中手动授权，否则会启动闪退或一直白屏。

遥控器开机，点击应用程序，进入；

点击软件，进入；

进入软件之后，想要规划航线的话，需要先注册。1 号为设备 id，2 号为注册码（注：注册码需找我们提供，且注册码是绑定遥控器的，因此不能切换遥控器使用。）

1.航线自动规划：通过设置航线间距，自动生成作业航线，并能导入KML航线自动规划。

2.平飞变高仿地：平飞和仿地航线自由切换，无需设置，一键操作。

3.航线断点续飞：支持航线一键续飞，空中可随时切段，自动新建航线。

4.航线偏移功能：可以将整个航线进行任意角度移动。

5.航线编辑功能：航线可任意编辑，并能一键生成“8”字航线，自动协调转弯。

6.视图切换：通过设置航线间距，自动生成作业航线，并能导入KML航线自动规划。

7.航线安全检查：航线为平高模式时，航线穿过山体会显示红色，并不能起飞；航线为变高模式时，航线按照地面起伏显示。

8.任务日志解析：每次任务都会自动记录航线日志文件。可导入谷歌，奥维等软件查看轨迹，方便分析，检查飞行记录。

综上所述，华测Copilot航线规划软件，是一款由华测科技开发的，通过智能化和自动化的技术手段，提供了全面的测试支持，是一款高效、智能、全球覆盖、用户友好、安全可靠的航线规划工具。

下载地址：https://www.pgyer.com/copilot19120220429