使用DJI Pilot 2 App或DJI Assistant 2（行业系列）调参软件对遥控器、飞行器及其所连接的DJI设备进行固件升级。
一、飞行器与遥控器固件升级
1.开启遥控器与飞行器电源，确保飞行器与遥控器已对频、飞行器和遥控器电量均大于25%、且遥控器网络连接正常。
2.打开DJI Pilot 2 App，如果有版本更新，会在App首页提示有固件需要升级。点击进入固件升级页面。
3.点击一键升级，DJI Pilot 2 App将自行下载并升级遥控器与飞行器固件。
4.升级完成后，遥控器、飞行器将会自动重启。
·整个升级过程将持续15分钟左右。请确保整个升级过程中，遥控器网络连接正常。·升级时会将飞行器携带的TB65智能飞行电池、DJI环扫毫米波雷达以及云台相机等设备一井升级至最新固件版本。
二、智能电池箱及电池固件升级
使用DJI Pilot 2 App对智能电池箱进行固件升级时，可同时为最多8块TB65智能飞行电池进行升级。
1.插入多块TB65智能飞行电池，开启电池箱电源。2.使用USB-C线连接电池箱维护接口至遥控器USB-C接口。4.运行DJI Pilot 2 App，如果有版本更新，在App首页将提示电池箱固件需要升级。点击进入电池箱升级页面。5.点击一键升级，等待约10分钟，当看到升级成功提示时，即完成固件升级。·固件升级过程中，请勿插拔电池，避免电池升级失败。
·固件升级过程中，请勿插拔USB-C线，避免升级失败。
三、离线升级
1.离线固件包可从DJI官方网站下载至外置存储设备（如microSD卡、U盘）。2.运行DJI Pilot 2 App，进入HMS，点击固件升级→离线升级→选择固件包，可从外置存储设备中选择所需的遥控器、飞行器或电池箱的固件包，点击一键升级按键完成升级。
使用DJI Assistant 2(行业系列)升级DJI Assistant 2(行业系列)调参软件仅支持飞行器、遥控器以及Zenmuse H20/H20T云台相机的固件升级，不支持BS65智能电池箱和Zenmuse H20N/L1/P1升级。
一、飞行器与遥控器固件升级
1.请连接飞行器或遥控器至电脑；由于调参软件不支持同时升级多个DJI设备，请轮流将DJI设备连接电脑进行升级。
2.确保电脑网络正常，飞行器或遥控器处于开机状态、并且电量高于25%。3.运行调参软件，使用DJI账号登录并进入主界面。5.选择并确认需要升级的固件版本，点击升级，调参软件将自行下载并升级固件。6.升级完成后，飞行器或遥控器将会自动重启。当看到升级成功提示时，即完成设备升级。
二、Zenmuse H20/H20T升级步骤
1.将Zenmuse H20/H20T云台相机挂载在飞行器上，开启飞行器。使用标配线材连接飞行器和PC。2.运行调参软件，在调参软件中点击相应飞行器设备名称，然后点击左侧的固件升级，选择Zenmuse H20/H20T标签。3.选择所需固件进行升级。升级时调参软件需连接互联网。·如果固件涉及环扫毫米波雷达，将在飞行器升级时，一并升级环扫毫米波雷达。·飞行器固件中包含智能飞行电池固件，务必确保对所有电池进行固件升级。·如果配合使用的云台相机为Zenmuse H20N/L1/P1，使用调参软件升级时，仅升级飞行器固件，云台相机需要通过SD卡进行升级。·升级过程中保证飞行器或遥控器与电脑之间连接正常。·在升级过程中飞行器可能会出现如下状况：云台无力，状态指示灯异常闪烁或飞行器自行重启，以上均属正常现象，请耐心等待固件升级完成。·固件升级、系统校准及参数设定时，务必使飞行器远离人群及动物。·固件升级完成后，遥控器与飞行器可能断开连接，如有需要请重新对频。
