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如何使用避障神器:环扫毫米波雷达

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环扫毫米波雷达:安装于无人机顶部,可进一步保障飞行安全。有效探测距离最远可达30米,可精确探测水平360°范围及上方的细小障碍物,并及时避障。








安装连线
环扫毫米波雷达可与M350 RTK一起使用,请按照以下步骤安装连线。

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使用

环扫毫米波雷达安装于M350 RTK飞行器上,可检测水平全向范围以及上方障碍物,并进行避障,保障作业安全。








探测范围
探测角度:水平方向360°,垂直方向60°,上方45°。
探测距离:1.5-30米。


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注意
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·如障碍物处于该探测范围以外,则雷达模块无法感知障碍物,请谨慎飞行。
·雷达模块的探测距离因障碍物大小和材质而异,例如对于强反射物体(如建筑物)有效探测距离约为30米,对于弱反射物体(如干枯的树枝)约为15米。在有效探测距离以外,雷达障碍物感知功能可能受到影响或无效。







避障功能使用
需要在DJI Pilot 2 App中开启雷达避障功能,设置飞行器安全距离(建议大于2.5米);使用雷达避障功能,飞行速度应小于10m/s,为了获得更佳的避障体验,建议飞行高度大于4米。
注意
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·飞行器电源处于开启状态时或飞行结束后,请勿用手直接接触雷达模块的金属部分,否则可能造成烫伤。

·手动飞行时,由于用户可自由操控飞行器,因此操作时务必注意飞行速度及飞行方向,且应避免障碍物进入雷达探测盲区,以免发生碰撞。务必根据周围环境合理使用雷达避障功能。

·如果机身安装其它设备,请避免遮挡雷达FOV,若雷达FOV受到遮挡,则雷达的避障性能可能会下降,请谨慎飞行。

·姿态模式下无法使用避障功能。

·请全程保持对飞行器的控制,切勿完全依赖雷达模块及DJI Pilot 2提供的信息。请保证视线良好,依靠肉眼观察,合理判断飞行状况,及时躲避障碍物。

·多架安装雷达的飞行器近距离飞行时,雷达灵敏度可能降低,请逆慎飞行。

·每次使用前,检查确保外层的保护罩完好,无破裂、凹陷或其他变形等情况。

·切勿自行拆下出厂时已安装的任何部件。

·雷达模块较为精密,切勿挤压、磕碰。



·若雷达模块障碍物检测频繁出现误报的情况,请检查雷达安装支架是否变形。若仍然无法解决,请联系DJI技术支持或您的代理商。
·保持雷达模块的保护罩清洁。使用柔软的湿布擦拭保护罩表面,然后自然风干。






规格参数
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