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实景三维 | PSDK 102S V3云南怒江高落差项目分享
PART 01 两山夹水，气候多变 800米高落差场景新挑战 高海拔、高落差地形，对传统测绘工作要求极高。 不仅需要测绘人员具备极强的技术能力，同时还需要测绘设备具备应对复杂地形挑战与恶劣天气干扰等能力，且其中所存在的风险与需付出的成本都是极高。
①②测区环境 因此颠覆传统航测手段，在保证安全的前提下实现高精度的数据采集，是行业的一大难题。 我们本次项目由乘风创新团队主导，测区面积15平方公里，最大高差800米，要求模型成果全区域的平均分辨率达到1.5厘米，并进行实景三维模型重建。
①现场踏勘 ②作业前低空试飞 在这种作业环境下，项目组选择了赛尔PSDK 102S V3搭载大疆 M300 RTK开展三维数据采集。
①赛尔PSDK 102S V3 ②赛尔PSDK 102S V3 作业画面 PART 02 打破常规，“旱地拔葱”新思路 安全，高效，高质量 不同以往地形，怒江高起伏、低云雾外加山体之间斜拉高压线的复杂环境，无法规划大面积的传统仿地飞行。
①②③项目环境 所以乘风团队把测区依照水平高度划分成了若干小区域，对每个小区域进行两次两层的航线采集； 在保证航飞作业安全的前提下，同时满足了高区域的重叠度与低海拔的清晰度。
①作业前试飞 ②作业现场 ③航线展示 为了提高单架次航飞效率，项目组借助102S V3相机的自研三轴云台提高了飞行速度。 无论是顶风前行还是大姿态运动，云台依然保持相机平稳运行；采集的航片姿态稳定，图像清晰，对空三友好，一次跑平，提高了作业效率。
①快速飞行作业画面 ②内业点云画面 在高海拔高落差地形下作业，要防止穿云现象发生，还要规避挂高压线的风险，同时还要保证陡峭山体的分辨率。
①高压线下作业画面 项目组人员基于V3相机的实时偏移算法，通过调整相机角度，让镜头正视山体，使得五镜头的视角将倾斜的山体恰好覆盖，利用航线横移拍摄加变高往复拍摄的方式，实现了对山体影像的完美采集。  ①横移变高拍摄手法 ②拍照点展点画面 除开山地，面对城市密集的高楼区域，项目组同样使用了非常规的拍摄手法来满足项目要求；采用类似于旱地拔葱的拍摄手法，操作简单又提高了狭窄空间的模型质量。 PART 03 自研相机加持，轻松应对复杂场景 实现高精度1:500数据采集 作业期间，面对怒江阴晴不定的天气变化，项目组人员争分夺秒，把握住每一次起飞的机会。 同时因天气所带来的极端光影变化，102S V3相机的自研模组轻松应对，通过自动调整感光度及白平衡等，大幅降低了项目组内业的工作量。
①测区环境 按以往类似项目的复杂度，采集的数据将会非常大，但得益于102S V3相机的图像优化，在保证清晰度的前提下，剔除了与航测无关的信息，照片体积减少了40%。 数据占用磁盘空间变小，使得项目组不仅外业也能实现空三检验，内业渲染的压力也减轻了。
①航片检查 历时8天，15平方公里，800米高差，300个架次，41万张照片，使用ContextCapture完成三维重建。  
①②③成果展示      
项目部分模型展示 |
