项目成员进入项目后点击左侧的进入航线库,可导入 KMZ 格式航线、新建和编辑航线。
点击>导入 KMZ 文件,选择本地 KMZ 航线文件。
*KMZ 文件需包含 wpmz/template.kml 及wpmz/waylines.wpml 文件。
航线文件上传过程中支持显示上传进度与状态。文件上传中或待上传时可停止文件上传。
点击航线列表右上角“+”,进入航线创建页面,填写以下信息完成航线创建:
1.航线名称
输入航线名称(必填项,60 字符以内)。
2.选择飞行器与负载
当前仅支持经纬 M30 系列及Mavic 3 行业系列飞行器。
3.航线类型
当前仅支持航点航线。
点击“确定”完成航线创建。
航线创建完成后,司空 2 将自动进入航线编辑页面。用户也可点击进入航线编辑器,完成航线和航点编辑。
航线编辑
航点编辑
选择地图右侧的之后点击地图可添加航点。选中航点后,在航点参数设置面板中进行航点参数设置。
1.航点经纬度
根据地图上航点实际位置取值。
2.航点高度、航点类型、飞行器偏航角模式、飞行速度
默认勾选“跟随航线”。参数值与航线参数面板中对应参数设置保持一致,航线参数修改后航点对应参数也会同步更新。
若要改变单个航点高度,取消勾选“跟随航线”,直接拖动航点,可保持当前高度下,移动航点位置。用户也可按住 ALT 或 Option 键拖动航点,在保持航点水平位置的前提下,调整航点高度。
3.航点动作
点击“+”,在展开面板中设置飞行器、云台和相机动作。选择航点动作后可在右侧面板进行详细设置。
1.面板介绍
1.调整航点动作执行顺序:长按拖动以改变航点动作的执行顺序。
2.进入第一视角:点击进入航点动作的第一视角界面,当前仅支持进入定向拍照的第一视角。
3.删除航点动作。
4.选择媒体文件存储类型:可跟随航线或单独设置媒体文件存储格式。
*修改媒体文件存储类型需满足飞行器固件版本在 V5.1 及以上。
5.设置媒体文件存储名称。
6.飞行器偏航角、云台偏航角和俯仰角罗盘。
7.设置飞行器偏航角、云台偏航角和俯仰角,可输入精确数值或者拖动调整角度。
8.设置相机变焦倍数:可输入精确数值或拖动调整变焦倍数。
2.第一视角模式
2.1界面说明
1.航点动作面板
2.广角框
3.变焦框
4.添加拍照动作
5.未选中的拍照动作
6.设置当前选中拍照点的媒体文件存储类型和存储名称
7.预览当前变焦倍数下成片效果并支持调整变焦倍数
8.飞行器与云台姿态球
9.微调飞行器偏航角
10.点击切换云台模式为锁定或自由模式。在锁定模式下,云台相机朝向与飞行器机头保持一致,相对角度为 0 度;在自由模式下,飞行器水平转动时,云台朝向位置保持不变,不跟随飞行器移动。
航点信息确认无误后点击保存航线设置。
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