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网站首页 >> 新闻动态 >>教程分享 >> 【超实用技巧】大疆司空 2:如何利用航线规划功能提升任务执行效率?
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【超实用技巧】大疆司空 2:如何利用航线规划功能提升任务执行效率?

大疆司空 2 是一款无人机任务管理云平台,具备团队、标注信息、地图、模型库、媒体库、航线库、计划库和人员设备管理等功能。云平台支持多款机型作业,通过网页端进行航线规划,利用机场执行飞行任务,可远程获取实时作业信息,提高团队合作效率。

640.jpg


项目成员进入项目后点击左侧的640.png进入航线库,可导入 KMZ 格式航线、新建和编辑航线。



640.png
航线导入


点击640.png>导入 KMZ 文件,选择本地 KMZ 航线文件。

*KMZ 文件需包含 wpmz/template.kml 及wpmz/waylines.wpml 文件。

航线文件上传过程中支持显示上传进度与状态。文件上传中或待上传时可停止文件上传。



640.png
航线创建


点击航线列表右上角“+”,进入航线创建页面,填写以下信息完成航线创建:

640.png


1.航线名称

输入航线名称(必填项,60 字符以内)。

2.选择飞行器与负载

当前仅支持经纬 M30 系列及Mavic 3 行业系列飞行器。

3.航线类型

当前仅支持航点航线。

点击“确定”完成航线创建。



640.png
航点航线编辑


航线创建完成后,司空 2 将自动进入航线编辑页面。用户也可点击640.png进入航线编辑器,完成航线和航点编辑。


航线编辑

640.png

640.png


航点编辑

  • 航点编辑页面

选择地图右侧的640.png之后点击地图可添加航点。选中航点后,在航点参数设置面板中进行航点参数设置。

640.png


1.航点经纬度

根据地图上航点实际位置取值。

2.航点高度、航点类型、飞行器偏航角模式、飞行速度

默认勾选“跟随航线”。参数值与航线参数面板中对应参数设置保持一致,航线参数修改后航点对应参数也会同步更新。

若要改变单个航点高度,取消勾选“跟随航线”,直接拖动航点,可保持当前高度下,移动航点位置。用户也可按住 ALT 或 Option 键拖动航点,在保持航点水平位置的前提下,调整航点高度。

3.航点动作

点击“+”,在展开面板中设置飞行器、云台和相机动作。选择航点动作后可在右侧面板进行详细设置。


  • 定向拍照航点动作

1.面板介绍

640.png


1.调整航点动作执行顺序:长按拖动以改变航点动作的执行顺序。

2.进入第一视角:点击进入航点动作的第一视角界面,当前仅支持进入定向拍照的第一视角。

3.删除点动作。

4.选择媒体文件存储类型:可跟随航线或单独设置媒体文件存储格式。

*修改媒体文件存储类型需满足飞行器固件版本在 V5.1 及以上。

5.设置媒体文件存储名称。

6.飞行器偏航角、云台偏航角和俯仰角罗盘。

7.设置飞行器偏航角、云台偏航角和俯仰角,可输入精确数值或者拖动调整角度。

8.设置相机变焦倍数:可输入精确数值或拖动调整变焦倍数。


2.第一视角模式

2.1界面说明

640.png

1.航点动作面板

2.广角框

3.变焦框

4.添加拍照动作

5.未选中的拍照动作

6.设置当前选中拍照点的媒体文件存储类型和存储名称

7.预览当前变焦倍数下成片效果并支持调整变焦倍数

8.飞行器与云台姿态球

9.微调飞行器偏航角

10.点击切换云台模式为锁定或自由模式。在锁定模式下,云台相机朝向与飞行器机头保持一致,相对角度为 0 度;在自由模式下,飞行器水平转动时,云台朝向位置保持不变,不跟随飞行器移动。


640.png

航点信息确认无误后点击640.png保存航线设置。



640.png
航线同步


DJl Pilot 2 用户登录司空 2 云平台后可获取云端航线。进入DJI Pilot 2 首页,点击航线,选择云端查看云端航线。

640.png


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