绵延海滩、红瓦绿树、独特的城市景观，这是很多人对青岛的城市印象。如今，这座美丽的滨海城市，在数字世界中有了“孪生兄弟”：实景三维青岛。

2022 年 3 月，由青岛市自然资源和规划局组织，青岛市勘察测绘研究院（以下简称“青勘院”）承建的实景三维青岛项目，正式通过验收。在实景三维青岛中，大疆机场是重要组成部分：以青岛实景三维建设成果为基础，实现机场网格化部署，让实景三维不仅好看，而且好用。

网格化分布式机场覆盖示意图

2020 年 7 月，青岛提出“建设实景三维模型底图，推进实景三维青岛建设”的目标。2021 年 3 月，实景三维青岛建设正式开启。

2022 年 3 月，实景三维青岛通过专家组验收，为实景三维中国建设提供了“青岛示范”，成果整体达到国内领先水平。

实景三维青岛建设的完成，让青岛有了 1.1 万平方公里的全域数字孪生。为了让实景三维真正地用起来，需要实现城市重点区域的多元信息融合，并完成自动化的动态更新。

为此，青勘院构建“空天地一体”的技术体系，采用无人机库自动作业平台：2022 年，青岛引入大疆机场一代；2023 年，青岛继续引入大疆机场二代，让实景三维青岛的更新，低成本地实现无人化、自动化、时序化。

大疆机场 2

大疆机场 2 配备的无人机 M3D 搭载长焦相机和机械快门广角相机，且支持智能摆拍，可快速采集倾斜影像数据，实现 1:500 高精度测绘作业要求，满足实景三维青岛定期、高质量更新。

智能摆拍

利用大疆司空 2 云平台，工作人员设置大疆机场 2 作业任务。当数据采集结束后，无人机自动返回机库充电并上传数据，同时通过司空 2 完成云端实景三维重建。在这过程中，免去数据下载和高性能工作站的处理环境，直接通过云端即可实现数据的更新、分发、调用，流程更简单，作业更高效。

司空 2 云端实景三维重建

大疆机场 2 不仅可以实现自动化的数据更新采集，还融入了多种地理信息技术，让无人机采集的照片、视频实现地理信息数据融合。

在照片采集上，青勘院利用大疆机场 2 的精准复拍能力，每日对青岛市内重点建设区域进行定点定向拍摄，从高空视角建立起无死角的天眼。

M3D 精准复拍多期照片对比标注

在视频调查中，青勘院部署无人机，前往城市交通、工程建设、大型公共活动等重点项目进行监测。

此外，在这些项目中，往往需要多部门协同合作，联动执行任务，得益于司空 2 云平台的直播分享功能，工作人员可直接将无人机实时直播画面，通过二维码或链接加密分享，让各级部门工作人员及时掌握一手信息。

司空 2 直播视频分享

无论是照片视频，还是各类矢量数据和测绘数据成果，都可以直接在司空 2 平台上进行“一张图”叠加，令数据综合运用得心应手。

照片与实景三维底图和矢量数据叠加

在大疆机场 2 的应用中，见证了青岛市的重要桥梁——雁山立交桥的变迁。

在服务青岛 30 余年后，雁山立交桥于 2023 年 5 月正式拆除。由于该立交桥位于城市中心交通要道，为了尽量减少对市民出行影响，青岛市集中人力在 12 小时内完成桥梁主体拆除并恢复交通。

在桥梁拆除过程中，大疆机场 2 连续执行任务，从空中记录桥梁拆除中的各个角度信息，为项目快速拆除的指挥工作提供空中视野，助力指挥调度。

雁山立交桥拆除记录

拆除工作完成后，在原址上，青岛加快推动“重庆路快速路”建设项目。

大疆机场 2 自动执行固定航线任务，每日保持动态更新，全面记录项目施工环节的每一个关键节点。同时，通过每日对施工区定点拍照，快速生成时序图，直观展示施工进展。

精准复拍记录施工进度

仅在 10 月份，该项目便完成了 1000 多片架梁数量，创造了青岛城建单月最高纪录。通过大疆机场 2 每日生成的二维正射影像，并利用第三方平台的 AI 识别能力，可自动判断每日架梁的具体面积，将施工进度量化进行直观的记录和管理。

利用机场生成二维正射影像图

通过 AI 算法判断施工进展

在快速施工过程中，安全生产也至关重要。大疆机场可随时飞行，开展视频直播监督，将每日施工的实时监控画面发送至管理者。同时，利用 AI 算法可识别工地人员数量与安全施工行为规范，为安全、高效的施工保驾护航。

大疆机场拍摄视频， AI 识别人员

此外，利用大疆机场 2 构建的实景三维，可实现施工进度、碰撞分析、土方计量等多项 BIM 的高级应用，项目数据采集成本大幅度降低，且无需人工执行便可实现自动化更新。

重庆路建设过程实景三维漫游

目前，实景三维青岛的成果已在青岛市政务资源共享交换平台上线，便于青岛各部门调用。成果为自然资源规划、综治、公安、应急、住建等 30 余个部门提供支撑，在城市更新建设、文明典范城市创建、重大项目规划论证、数字政府建设、社会治理、拆违治乱、应急处置等 60 余项重点工作得到应用。

当前，在数字中国上升为国家战略的大背景下，实景三维中国建设步伐日益加快。大疆机场 2 无人值守平台，配合云端智能功能，将为实景三维中国数据采集提供重要支持，让实景三维建设，不仅好看，而且好用。