1.1 先在作业区域内架设基站（基站需选择较空旷并且平坦的地面，需将基站调整到水平）。若面积较大，建议架设多个基站。

1.2 调整完后将头部与手部开机，在手部下方菜单栏选择项目--工程管理--新建，名称和时区正常输入，坐标系选择--下一步--椭球选择--投影选择（可通过获取中央子午线自动获得当前地域数据），最后确定即可创建完工程项目。

1.3 新建完工程项目后在下方菜单栏点击测量--点测量--点击右下角红色图标开始收集点位信息。

1.4 搜集完点位信息后，在下方菜单栏点击配置--静态设置--打开“开始静态测量”--设置天线高（根据情况也可以设置为0）--设置，然后基站开始静态采集。

1.5 可以在点管理里查看当前基站定位数据，并且拍照保存，或者从手部里导出已知点坐标。用作后面智图建模输入坐标系。

1.6 基站静态采集5-10分钟后即可开启无人机，规划作业航线并飞行。作业结束后5-10分钟再关闭基站，否则有可能缺失文件。

2.1 将L2和基站头部里的数据导到电脑上，推荐放到一个大文件夹里。（L2的数据通过读卡器插到电脑上读取，基站通过头部与电脑数据线连接将hcn文件夹导到电脑里）。这里演示重命名的20231227为基站数据，下面的DJI第三方基站为雷达原始数据。

2.2 在华测官网下载静态数据处理软件。进入华测官网--服务与支持--下载中心--软件--软件工具--测绘RTK--CGO--点击下载。

2.3 打开下载的华测软件，在左上角点击新建--确认--椭球参数修改--投影方式及子午线数据修改，修改完后点击确认。

2.4 点击左上方菜单栏里的GNSS，然后导入--选择“hcn”文件夹--选择对应的HCN数据（因为基站数据时间差有8个小时，所以HCN数据文件选择上要对应飞行的时间及顺序）--加载后在信息栏里查看文件类型是否为“静态数据”--确认。

2.5 然后在主页面上选中我们的文件，点击右上角的Rinex转换，转换完点击确定打开目录。

2.6 打开目录后选择尾字母带o的文件--复制到主目录--打开雷达原始数据--选择一个雷达文件并复制名称--重命名o文件为雷达文件名，并修改后缀名为obs--在弹出的提示框点击“是”--将重命名后的文件复制到雷达的原始文件中。

2.7 打开智图--选择激光雷达点云--添加文件夹--选择雷达文件（此文件里已包含了刚才重命名添加进去的obs基站文件）--基站中心点设置--坐标系选择--下方基站数据坐标输入（拍照的基站坐标或者遥控器导出来的坐标）并保存。 

2.8 保存后根据需求正常设置雷达点云的参数，高级设置里坐标系需选择之前的坐标系，确认完参数后开始处理，最后重建完成（如果基站数据出错，重建完成不了）。