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应用背景

《公路桥梁技术状况评定标准》（JTG/T H21-2011）中着重强调了桥梁日常巡查与经常检查的重要性。基础设施建设完成后，养护运维一直是重中之重，无人机以高效便携的优势攻克很多传统人工难以巡视的应用场景。无人机能够帮助交通从业人员提高巡视效率，减少人身风险，更是执法取证的好帮手。杭千高速公路全长246.47公里，其中桥梁466座，隧道97座，高边坡248个。杭千高速公路正在向数字化应用转型，打造低空经济，数字孪生等，提高整体品质，降本增效。

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应用难点

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应用场景

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方案概览

• 技术路线

（1）选取一个区域，可以是事故频发、流量较大路段，部署一台或多台机场。也可以在服务区和工程区域部署。给机场 2供网（推荐有线，上行不小于10M）供电（市电 220V左右）。

（2）部署完成后通过平台远程规划航线，设定时间。

（3）机场 2根据规划的航线和时间自动执行任务，可以将采集的照片视频自动回传平台。也可以采集二维三维数据，回传到平台进行建模。

（4）自动执行任务中可以随时暂停，手动接管飞行。如遇在巡检过程中发现疑似问题，暂停后对准目标点进行放大，并拍照取证。

（5）任务完成后飞机自动返回机场，自动进行充电为下一次飞行任务准备。

• 方案优势

（1）24小时无人值守，无人机自主作业起降，进一步降低人工成本。

（2）范围覆盖面广，10km最大有效作业半径，极大提升作业效率。

（3）时效性强，如遇在机场 2作业范围内发生突发事件，可即时调用机场 2 第一时间抵达现场，提供高空实时视角画面，供指挥中心做出决策。

（4）高速公路如扩建工程区域，可放置一台机场，实时监督，排查安全隐患。也可不同时间段采集二维三维数据进行建模，生成时间轴，基于模型进行工程规划测量等操作，大幅度提高工程整体作业效率及安全性。

• 技术路线

• 方案优势

（1）小巧便携，整机最大起飞重量仅1050g，最大45分钟续航。从开箱开始仅需一分钟即可起飞。

（2）可以以机动的形式随身携带。特别是突发性情况，如堵车、交通事故、需单独对某一处区域采集数据，查看时有着极大的优势。

（3）一机多用，以往各种任务需分开作业，降低整体效率和增加成本。现在携带无人机时可以去采集模型数据，巡检边坡、桥梁、处理交通事故等。

• 技术路线

（1）当遇到紧急突发情况或者需要单独对某一处区域进行作业任务时，由指挥中心下发给作业人员，作业人员携带无人机到现场执行任务，画面可以实时回传到指挥中心。

（2）如果某一区域或者某一条高速需要高精度的模型或者点云等，可以利用M350 RTK搭载赛尔五镜头或L2激光雷达进行数据采集，获取相比于小飞机更高的模型精度。

（3）有些区域需远距离或者高飞行高度观察目标时，可以使用H20T相机，最大200倍变焦，清晰采集数据。不仅用于巡检也可用于路边违建取证等。

（4）M350 RTK还可搭载各种应急负载，如黑夜，搭载照明灯可为施工或消防救援等在晚上提供高亮度照明。如遇堵车等，可搭载喊话器第一时间抵达现场进行喊话疏导。也可搭载抛投，对桥下落水人员抛救生圈，其他应急物品等。

• 方案优势

（1）M350 RTK拥有最大55分钟的续航，IP55的防护等级，12m/s的抗风能力，可在中雨等恶劣天气下作业。

（2）最大同时可以安装3种负载，并且适配市面上大部分的负载，满足在不同场景下的应用需求。

（3）一机多用，外出作业时携带一架无人机，多种负载。一次外出抵人力多次，大幅度降低成本，提高效率。

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方案优势总结

（1）24小时无人值守，无人机自主作业起降，进一步降低人工成本。

（2）机动性强，随身携带小型无人机应对各种突发场景及针对性需求。

（3）支持4G/5G运营商网络链路，机场最大10km作业半径。

（4）可搭配多种负载，如喊话器、照明、气体检测仪应对特殊场景使用。

（5）快速完成现场取证、建模等操作，取证效率及信息融合能力远超传统方案，取证完成后可采用喊话器进行交通疏导，快速移开事故车辆。

（6）无人机可代替大部分人工场景，如边坡巡检、桥梁巡检、工程勘察、模型重建、路面裂缝巡检、护栏巡检、数字孪生等。大幅度降低人员安全风险及成本，真正做到降本增效。建立低空经济，打造最美高速！