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M350 搭载 L2，穿林过树小CASE2024年3月2日，温州市乐清市某地需开展地形、地貌、植被地物测绘项目，测区涵盖了古建寺庙、森林（阔叶林、竹林、灌木）、耕地场景，测绘面积 0.47km²。鉴于区域树木茂密，计划使用 M350 RTK 搭载禅思 L2 激光雷达，利用其高穿透、高精度及高效率特点，轻松获取林下地形数据。 项目要求： 1.三维模型 OSGB 格式，依据甲乙双方要求，转换并提供多种数据格式成果。 2.地面点高程等高线；对应测区LAS数据文件。 传统RTK作业痛点： （1）传统测量方式需人工携带全站仪、RTK 等设备，逐一打点采集数据，测区森林植被茂密，具有一定的安全风险，作业效率有限，并无法保证测绘人员安全；（2）利用传统手持 RTK 作业方式只能获取部分信息，无法勘测植被的全貌；（3）勘察现场往往植被覆盖密集，难以获取地面准确信息。 无人机优势： （1）采用空中采集的方法，免除大部分人工进场勘测，可大幅度提高效率，保障人员安全；（2）航测影像和激光点云数据可完整覆盖整个地质勘察现场，获取全面完整的地理信息；（3）激光雷达数据具有一定的“穿透性”，可以获取地面坐标信息。 解决方案： Matrice 350 RTK 搭载机载高精度测绘激光雷达禅思 L2，可见光融合负载，可“穿透”植被，从而获取林下地形数据。配合大疆智图及第三方点云分类软件，可高效开展完成地形测量作业。
其中，Matrice 350 RTK 作为大疆行业新一代旗舰负载平台，开创行业新高度。全新图传系统和操控体验，更高效的电池系统，更全面的安全保障，以及强大的负载和拓展能力，让新一代飞行平台 Matrice 350 RTK 满载实力，为空中作业注入革新力量。
而机载高精度测绘激光雷达禅思 L2，集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机，赋予 DJI 飞行平台更精准、高效、可靠的三维数据采集能力，配合大疆智图，即可构建三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案。无人机具备全向避障能力，安全可靠。
△测区面积 0.47 平方千米
△测区情况 （2）航线规划 采用激光旁向重叠率 50%，航线速度 13m/s，测区范围规划中已包含 60m 外扩，以下为本次飞行过程中的任务规划截图。
△负载设置
△激光重叠率和外扩
（3）方案实施 数据采集：将前期规划好的范围 KML 文件导入到 DJI Pilot 2 中，使用“面状航线”功能，选择 L2、激光雷达、五回波，开启真彩色，设置合适的参数。 （4）数据处理：将采集的数据导入大疆智图，生成 LAS 点云。 （5）成果展示：
△反射率
△高度
△回波
△地面点
△等高线 （6）成果分析：
①从色彩上看，点云整体赋色准确，观感良好； ②从厚度上看，剖面平均高差在 0.05 米，较为理想； ③从密度上看，平均 200点/㎡ 较高，满足地形测绘要求；点云模型完整清晰； ④从精度上看，高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米。 1、山体地面点较为均匀，剖面连续且完整，穿透性强； 2、作业高度在 120 米以下，作业效率高、胜任多种场景； 3、测区面积较大，复杂地形情况下，L2 实现一组人员作业，大大节省时间投入。 4、可视化点云，分类，对甲方后期应用上提供可视化便利，人工采集数据稀疏，密度不高，而点云自动化采集，大大提高数据源的使用性，无需再补测。 |
