我司针对泰嘉园的智慧园区推进项目，开展了泰嘉园园区二维及三维信息采集工作。测区要素众多高楼林立，包含微地形（常绿落叶乔木、灌木）、广场、停车场、屋顶花园等场景，属于城市测绘范畴，测绘面积 0.5km²。技术人员评估后决定使用大疆经纬 M350 RTK 搭载禅思 P1 相机获取彩色倾斜影像数据，以节约时间并满足甲方5CM分辨率的要求。

△测区情况

智慧园区是指融合应用云计算、物联网、大数据等新一代信息与通信技术，通过监测、分析、智慧响应等方式整合园区内外资源，实现基础设施智能化、规划管理信息化和产业发展现代化。

我司利用无人机倾斜摄影建模展示产业园整体结构和公司分布，帮助领导和技术人员更直观地了解园区情况，并添加安防摄像和实时查看数据，为决策提供依据，助力实现“智慧、安全、绿色”的新型产业园区。

项目难点

与甲方复核后合理规划后的 KML 可知，测区位于城区，高楼林立，高楼所属建筑材料为玻璃幕墙,并且有一定的高度落差，导致被摄面的 GSD 分辨率不同，为保证精度，采用高像素定焦测绘相机禅思 P1，以最低点的 GSD 来评估整体 GSD。

项目实施

（1）前期准备

通过地图软件查看甲方提供的测区及周边环境概况作出初步的分析，提前空域申请，绘制更加合理化的测区 KML 范围。

△测区面积 56009.8 平方米

（2）方案实施

我司本部位于测区内部，因此步行前往实地考察测区现状和范围，合理配置起降点和备降点，合理规划航线，避免无人机危险飞行。项目组技术同事将 KML 导入遥控器中，使用 DJI Pilot 2 App 自动生成面状航线，P1 智能摆拍速度由软件自动计算动态平衡，航线平行长边，重叠率 70% 和 80%，外扩由软件自动计算可得。

△负载设置

△预计飞行作业：11min，实际飞行加转场作业：15min。

（3）打像控点：

采用中海达 V200 RTK 在测区四边以及中心区域均匀布设检查点，并使用RTK设备将控制点的坐标高程信息通过联网测算的方式进行获取。测区共布设 10 检查点，呈网状均匀分布。测区检查点布设共投入 2 人，耗时约 20min 完成检查点的布设采集。

（4）数据处理：

将采集的数据，导入大疆智图，新建可见光任务，导入照片，刺像控点，勾选空三、二维、三维开始重建。

△打点数据

△展示像控

△精度报告

△分辨率

（5）成果展示：

△空三

△二维

△三维

P1 亮点

1、大疆禅思 P1 全画幅相机，搭配经纬 M350 RTK 和大疆智图，带来高精度、高效率、一体化的航测解决方案，应对二维、三维和贴近摄影测量数据采集作业游刃有余，为航测领域树立新标杆；

2、从模型效果来看：P1 的模型建筑边缘平直，线条波动较小，纹理表面漏洞较少，无大片纹理拉花和纹理丢失，结构细节无明显丢失，整体色彩真实，漏洞、拼接裂缝极少，在处理玻璃较多的建筑时都有较好的建模效果，能够较平整地拼出玻璃面，并保留图像细节。在数据处理环节：P1 相片量 466 张，占用空间 6.39G，P1 的空三处理与建模速度，空三仅耗时2分钟，建模耗时 1.5 小时；

3、综合来说，5CM 分辨率下，P1 镜头满足倾斜摄影建模需求。保留了更多细部细节，模型整体观感更好，对于较小范围的区域航测效率更高。成果满足项目推进的需求，为后期智慧园区工作提供科学可靠的信息。