几何体航线真正意义上是贴近摄影测量。而贴近摄影测量是由武汉大学遥感信息工程学院张祖勋院士于2018年提出，一种新的摄影测量的数据获取方式。

那为什么要贴近摄影测量呢？贴近摄影是介于二维对地正射影像、三维倾斜摄影之外的第三种摄影测量方式，它以物体的面为摄影对象，针对三维空间任意坡度、坡向的面进行垂直摄影，从而得到更多斜面信息。被广泛应用于灾后火调、地灾监测、高层建筑物建模等应急消防领域。

接下来就教大家如何使用几何体航线。

首先需要先将测区采集一个粗略的三维模型（后面简称粗模），因为规划航线时，是直接在粗模上规划，粗模的格式为B3DM（打包压缩成ZIP压缩包）。随后在电脑端进入大疆司空2网页（https://enterprise.dji.com/cn/flighthub-2?site=enterprise&from=nav），登录大疆账号，进入项目组织。

进入组织之后，选择模型库，导入粗模。

选择导入模型，打开需要上传的zip文件，随后会显示在司空2上为待上传状态，再点击上传，等待上传即可。

上传完成后，在模型库中找到测区模型，点击鼠标右键，选择在地图上加载。

即可在司空2上查看到模型。

选择航线库--创建新航线--几何体航线--Mavic3行业系列（当前仅支持御3行业系列）--Mavic3E/T--输入航线名称--确认。

进入规划界面之前，会有一个场景说明，提醒大家使用该功能应该注意的点，如果还想继续学习，可点击下面蓝色字体的“说明书”进行学习。

选择粗模，建议在俯视状态下框选测区，分为多边形棱柱测区和圆柱测区，鼠标左键点选测区范围，双击确定范围。

随后切换到3D视角，鼠标左键单击，确定测区高程（圆柱测区同理）。

这样测区就确定完毕了。

规划好范围，自动生成航线，会显示测区面积、航线长度、预计总时间、总照片数。参数需按项目要求进行相应的调整。如下图：

②GSD（Ground Sample Distance）：指的是地面采样距离。在无人机测绘中，GSD是指像素大小，即每个像素代表的实际距离。GSD越小，图像分辨率越高，但数据量也会增加。调整GSD将影响航线高度等参数，实际规划时按照客户需求调整，与相对被摄面距离相互影响。

③相对被摄面距离：相对测区距离，与GSD相互影响。

①测区顶部/底部高度（ASL）：可通过拖动测区顶部或底部调整对应高（顶面至少比底面高出 0.5 m）。

②航线方向：水平方向和垂直方向，按需求选择。

③是否包含顶面航线：看需求是否需要，若仅需要立面部分可不选，一定程度上减少照片数量与建模时间。

④侧面航线速度：速度可以适当调整，在满足重叠率及天气条件下可适当加快。

⑤完成动作：按需求选择自动返航或悬停，默认自动返航。

①起飞速度：是无人机上升到第一个航点的高度后，进去测区的速度，在保证安全的情况下，可以拉满。

②航向/旁向重叠率：根据需求调整，不能低于60%。

③航线覆盖率：航线相对几何体的整体覆盖率，结合航线覆盖偏转角功能可实现对几何体特定面进行测绘。

④航线覆盖偏转角：航线相对几何体的偏转角度，结合航线覆盖率功能可实现对几何体特定面进行测绘。

⑤拍照模式：等时间拍照和等间隔拍照看需求选择即可。

检查一遍，确认设置好参数后，点击左上角保存航线。

注意：几何体航线导入遥控器之后无法再修改，请在电脑端确认规划测区范围无误，参数设置正确，再进行下一步。

保存好的航线有两种方式导入到遥控器进行使用。

首先第一种在电脑端，电脑端可再次编辑和重命名、下载等动作。选择下载，等待下载完成。

在浏览器的下载管理器中找到下载的航线（kmz格式），拷贝至sd卡中。

将sd卡插入遥控器，选择航线。

新建航线，选择航线导入（kmz/kml），按提示导入，即可作业。

第二种在遥控器端，首先从左上角登录大疆账号（需与司空2账号一致）。

回到主界面，进入云服务。

选择司空2，选择相应的项目组织进入。

再次回到主界面，进入航线，选择云端，选择相应的航线，即可作业。

这就是大疆司空2几何体航线的规划和使用方法。

大家还有什么疑问欢迎留言哦，也祝愿各位能够安全飞行，永不炸机。