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从数据采集到成果输出：全面解析虚拟PPK操作流程在无人机测绘和航空摄影测量领域，虚拟PPK（Post-Processed Kinematic）技术凭借其高精度和灵活性成为重要工具。为了帮助广大无人机爱好者与专业测绘人员更好地掌握虚拟PPK技术，提升作业效率与成果精度，小编特别整理了这份虚拟PPK操作教程。 本教程从虚拟基站Strsvr的设置、外业航飞与像控点布置，到电文转换、PPK解算、Excel处理pos文件，再到照片批量改名及大疆智图的使用，每一个步骤都力求详尽、易懂。
1. 打开软件，选择“INPUT”，选择“NTRIP Client”。
2. 点击旁边“…”，输入RTK移动账号，点击“ok”。
3. 点击“Qptions...”。
4. 输入测区中心点坐标，高程无需修改。
5. 点击“Start”。
6. 等待这两个方框的变成绿灯即可，表示是数据正在采集。（一般建议提前10分钟左右进行架设）。
1. 需注意，使用PPk模式前，要将网络RTK设置为无。（这里RTK只影响飞行器定位精度，不影响数据精度） 2. 数据采集完成之后，请勿立即关闭虚拟基站软件，等待一段时间后再关闭。
1. 选择STRSVR软件记录虚拟基站数据，选择“RTCM 3”格式。
2. 选择存储obs文件的位置。
3. 点击软件界面“Convert”。
4. 设置时间（注意：将时间设置为开始采集航拍数据时间（可查看第一张照片）前8小时以上）然后点击“ok”，开始转换。
1. 选择“Drone data processing”。
2. “DRONE”选择无人机航飞数据中的obs数据。
3. “Navigation”选择无人机航飞数据中的Nav数据。
4. “MRK”选择无人机航飞数据中的MRK数据。
5. “Base（基站数据）”选择解算出、转换后的obs数据。
6. 点击设置，更改生成的文件名称，选择合适的储存路径，再到下面选择卫星。
7. 点击“Process”开始转换，生成event.pos文件。
1. 用表格软件打开event.pos文件，先分列。
2. 选择“空格”分割符。
3. 数据类型选择“常规”，点击“完成”。
4. 分列后删除掉不相关的部分，最终得到只包含：GPST、latitude、longtitude、height、sde、sdu这6列。
5. 表格第一列、第二列手动输入M3E-1.jpg、M3E-2.jpg，双击即可顺延其他文本。 TIPS：照片名字需加“XXXX.jpg”的后缀。
6. 复制到记事本中，删除第一行表头，图片为pos文件标准格式，最终格式为“txt”，将文件命名为pos.txt。
1. 打开软件。
2. 找到航飞照片。
3. 点击“工具”中的“批量重命名选中的图像”。
4. 点击“批量重命名”，添加完照片文件夹后，再点击“全部增加”，将照片全部导入。 TIPS：左侧按照采集的航拍照片默认排序，切勿点击按照其他方式排序！！！
5. 重命名为“M3E-#”，其余均无需设置，点击“开始。
1. 打开大疆智图软件，选择可见光任务。
2. 输入任务名称。
3. 导入照片，可按组导入，也可单独导入照片。
4. 点击“导入POS”，选择整理好的pos文件-pos.txt。
5. 参数设置： 忽略文件前几行：0（表格含表头则为1）； 列分隔符：选择空格； POS数据坐标系统：选择“已知坐标系”； 水平设置：选择China Geodetic Coordinate System 2000 EPSG：4490（虚拟基站架设时，选用哪个坐标系，这里就要对应选哪个，这里使用的是大地坐标系，不能选成投影坐标系）； 高程设置：Defauft； pos数据精度：选择“使用自定义精度”（不然无法自定义水平精度和垂直精度）。
6. 数据列定义依次选择：照片名称，纬度，经度，高度，水平精度、垂直精度。
7. 点击“小眼睛”可查看pos信息导入情况。
8. 水平精度、垂直精度显示为绿色表示导入正常，如果导入为黄色表示pos信息导入有误。
9. 随后即可正常输出空三、二维或者三维模型。 你学废了吗，赶紧上手试试呀 |
