11 月 10 日，大疆智图迎来 3.6.0 版本更新，为用户带来第三方相机适配、精细化巡检航线新增适配机型、激光雷达点云数据处理新增平滑和降噪、导入检查点等惊喜功能。

一起来先睹为快！

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可见光重建适配第三方相机

在新版本中，大疆智图的可见光重建将适配第三方相机，用户使用大疆以外品牌的相机/负载采集的数据进行建模时，可以修改相机内参，以提升建模精度。

用户在导入第三方相机的照片数据时，点击「相机信息」右侧的查看按钮，即可批量编辑全部照片的相机信息。在使用五相机负载等多镜头相机时，如存在多个相机文件夹，可根据每个文件夹单独设置分别的相机信息。

导入第三方相机内参的功能入口

多个文件夹分别设置内参的功能示意

同时，新版本智图还支持预设相机内参或固定相机内参，解决因相机内参不准确导致建图精度较差的问题。用户可以在「相机信息」页面中，根据从相机厂家获取的数据，设置对应的相机名称、35mm 等效焦距等信息。点击应用即可保存相机信息配置并存储。已保存的相机信息可通过下拉「相机名称」列表，选择并使用。

固定相机内参的功能示意

需要注意的是，在预设相机内参时，如果选择「固定相机内参」，则选择该相机进行计算时，智图不会再重新计算 F、CX、CY 数据，该项适用于纯正射数据（没有高程优化）；而如选择「固定全部」，则智图不会再重新计算相机信息，适用于已有最优解内参，如通过高精度标定或已有任务计算得出过最优解内参的情况。

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精细化巡检航线新增适配机型

智图的精细化巡检模式支持用户导入智图三维重建结果模型或第三方 LAS 点云文件，在模型中添加目标点并设置拍摄速度、航线速度等参数，自动生成对应航点后，用户可以导出 KML/KMZ 文件后上传至 DJI Pilot 2 或司空 2 中执行任务。适用于杆塔精细化巡检航线规划等场景。

此前精细化巡检模式只支持经纬 M300 RTK、精灵 4 RTK 、御 2 行业进阶版三款机型，版本更新后，将支持经纬 M30 系列和 Mavic 3 行业系列，用户可在生成航线后导出 KMZ 文件至 DJI Pilot 2 或司空2进行作业。

需要注意的是，经纬 M30 系列和 DJI Mavic 3 行业系列精细化巡检航线规划仅支持导出 KMZ 文件类型。

精细化巡检模式中已新增适配机型

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激光雷达点云数据处理新增多项功能

① 点云平滑

无人机激光雷达进行数据采集时，时常出现点云过厚的问题。特别是对硬质平面如平地、路面、山坡进行测量时，如激光雷达采集的点云厚度过厚，地面点提取效果较差，导致测绘精度不理想。

新版本智图新增点云平滑功能，用户开启「点云平滑」后，即可有效压薄点云，优化地面点的提取效果，提升地物特征的呈现和成果精度。

本效果图中被测物为柏油马路硬质地面

平滑前点云厚度约为 14.4cm 左右，平滑后降至 5cm

② 高程精度检查

更新后，智图将支持激光雷达点云任务导入检查点，进行高程精度检查，在质量报告中自动生成高程差报告。该功能的原理是在检查点周边一定范围内，将点云进行内插，附和到检查点的平面位置，并对比高程差。因此检查点应部署在平坦表面，避开墙角等位置。

用户在「激光雷达点云-高级设置」中点击「精度检查」右侧的导入按钮，完成检查点的导入，建模后即可在质量报告中获取检查结果。

导入检查点进行高程精度检查的功能入口

导入检查点的示意图

高程精度检查报告

③ 点云密度支持以物理距离采样

更新后的智图支持用户在点云密度项中设置以物理距离采样，可在固定的距离范围内，有效降低点云的数量，使点云密度更加均匀。

用户可在「激光雷达点云-点云密度」中选择「按距离」，而后设置 5-50cm 的点云采样距离。需注意的是，如果距离过大则可能产生点云稀疏的问题，建议根据项目实际需求设置采样距离。

点云密度按物理距离采样功能入口

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水面场景重建优化

在进行三维重建时，测区内的水面区域往往效果不理想，为后期修模增加工作量。此版本智图对水面场景重建功能进行了升级，在倒影、漏识别、误识别上有明显改善。对此前版本可能出现的水面平整破洞情况，智图也进行了修复，大幅提升了模型美观性并降低后期修模成本。

水面平整修复效果对比

 水面破洞修复效果对比

水面倒影平整优化效果对比

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「光照均匀/去雾」设置

拆分为「光照均衡」、「薄雾优化」

在之前的版本中，因光照均匀和去雾集合在一个功能内，如用户仅需对模型进行去雾操作，在开启「光照均匀/去雾」功能后，可能导致重建效果颜色失真。

新版本对该功能进行了拆分，只开启「光照均衡」时会对重建模型同时进行光照均衡和去雾处理，但如果只开启「薄雾优化」则仅去雾，不会进行光照均衡。

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效率提升

新版本智图的二维单机重建效率相比 V3.5.5 版本提升约 10% 。

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二维重建瓦片压缩

更新后的智图将优化二维瓦片大小，在不影响模型效果的情况下，文件大小比例压缩至原本的三分之一。特别是在 web 端的加载速度将得到有效提升，有助于优化数据的交互处理和应用效果。 

- 支持单机重建设置「被摄物体距离」参数；

- 优化光照差异比较大的数据源在二维重建时成果的色彩一致性；

- 优化 Windows 11（ 64 位）操作系统的使用体验；

- 优化实时重建的稳定性、重建精度及色彩一致性；

- 优化部分输出坐标系下激光雷达点云任务的重建速度。

- 修复可见光和多光谱照片名称长度过长时带来的显示问题；

- 修复在三维模型标注测量点时，测量点会自动跳转到其他位置的问题；

- 修复二维重建中偶现 DOM 成果内部有黑块的问题。