1.项目介绍

本次测区包含了城镇场景、丘陵场景、山区场景等，对于可见光采集数据来说具有一定的难度与挑战性，因此采用激光雷达扫描的方式来进行实地测绘。

2.甲方需求

甲方需要我方三天内完成数据的采集以及后期的处理，并提供原始LAS数据、DWG等高线等处理结果，坐标系采用CGCS 2000坐标系，高程系统采用大地高。

3.甲方用途

后期用于对外展示以及后期测量多期对比，根据实测数据进行现场的实际开发设计。

4.作业地点

浙江省杭州市余杭区

5.测区基本情况 

测区涵盖了城镇、森林（阔叶林、竹林、灌木）、耕地、河道场景，测绘面积1.89k㎡，实测面积共计2.0288k㎡。

6.测区范围图

1.自然原因

采集环境有较多的山地，因台风杜苏芮以及山地小气候的影响，多出现雷阵雨的情形，对数据采集的时间安排提出了挑战。

2.社会原因

因实际测区临近风景区，游客众多，并且实际空域需要报备（浙里飞）。

3.经济因素

实际数据采集时间有限，实操飞手行程紧张。

4.传统测绘或固定翼航测的痛点

在实际测区中，竹林占地百分比较高，林下采用传统仪器采集，有效数据较少。

1.采用飞行平台以及后处理软件

飞行平台：经纬 M300 RTK

负载：华测AA10激光雷达

2.采用的后处理软件

解算软件：CoPre2

后处理软件：Coprocess2

1.作业流程

2.作业实景

根据实地探勘结果，选择无人机合适起飞降落点和备降点；在CoPilot软件上设置航线和参数，手机上设置AA10雷达参数后，等待静置3分钟，一键起飞，等待任务返航，手动降到下一处起降点，准备下一架次，直至作业结束。

1.在CoPre2软件中新建工程，选择目标坐标系

选择云基站，下载数据文件，此次选择华测云基站进行后差分处理解算；点云处理完成之后进行las数据导出，即可获得预处理后的成果数据。

滤波分类点云，生成DEM，再根据需求导出高程点和等高线等。

点云质量方面

①从色彩上看，点云整体赋色准确，观感良好；

②从厚度上看，剖面平均高差在0.05米，较为理想；

③从密度上看，平均800点/平方米较高，满足地形测绘要求；点云模型完整清晰。

①山体地面点较为均匀，剖面连续且完整，穿透性强；

②作业高度在150米以上，作业效率高、胜任多种场景。