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M350 搭载 L2,穿林过树小CASE2024年3月2日,温州市乐清市某地需开展地形、地貌、植被地物测绘项目,测区涵盖了古建寺庙、森林(阔叶林、竹林、灌木)、耕地场景,测绘面积 0.47km²。鉴于区域树木茂密,计划使用 M350 RTK 搭载禅思 L2 激光雷达,利用其高穿透、高精度及高效率特点,轻松获取林下地形数据。 项目要求: 1.三维模型 OSGB 格式,依据甲乙双方要求,转换并提供多种数据格式成果。 2.地面点高程等高线;对应测区LAS数据文件。 传统RTK作业痛点: (1)传统测量方式需人工携带全站仪、RTK 等设备,逐一打点采集数据,测区森林植被茂密,具有一定的安全风险,作业效率有限,并无法保证测绘人员安全;(2)利用传统手持 RTK 作业方式只能获取部分信息,无法勘测植被的全貌;(3)勘察现场往往植被覆盖密集,难以获取地面准确信息。 无人机优势: (1)采用空中采集的方法,免除大部分人工进场勘测,可大幅度提高效率,保障人员安全;(2)航测影像和激光点云数据可完整覆盖整个地质勘察现场,获取全面完整的地理信息;(3)激光雷达数据具有一定的“穿透性”,可以获取地面坐标信息。 解决方案: Matrice 350 RTK 搭载机载高精度测绘激光雷达禅思 L2,可见光融合负载,可“穿透”植被,从而获取林下地形数据。配合大疆智图及第三方点云分类软件,可高效开展完成地形测量作业。
其中,Matrice 350 RTK 作为大疆行业新一代旗舰负载平台,开创行业新高度。全新图传系统和操控体验,更高效的电池系统,更全面的安全保障,以及强大的负载和拓展能力,让新一代飞行平台 Matrice 350 RTK 满载实力,为空中作业注入革新力量。 而机载高精度测绘激光雷达禅思 L2,集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机,赋予 DJI 飞行平台更精准、高效、可靠的三维数据采集能力,配合大疆智图,即可构建三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案。无人机具备全向避障能力,安全可靠。
△测区面积 0.47 平方千米 △测区情况 (2)航线规划 采用激光旁向重叠率 50%,航线速度 13m/s,测区范围规划中已包含 60m 外扩,以下为本次飞行过程中的任务规划截图。 △负载设置 △激光重叠率和外扩 (3)方案实施 数据采集:将前期规划好的范围 KML 文件导入到 DJI Pilot 2 中,使用“面状航线”功能,选择 L2、激光雷达、五回波,开启真彩色,设置合适的参数。 (4)数据处理:将采集的数据导入大疆智图,生成 LAS 点云。 (5)成果展示: △反射率 △高度 △回波 △地面点 △等高线 (6)成果分析:
①从色彩上看,点云整体赋色准确,观感良好; ②从厚度上看,剖面平均高差在 0.05 米,较为理想; ③从密度上看,平均 200点/㎡ 较高,满足地形测绘要求;点云模型完整清晰; ④从精度上看,高程精度可达 4 厘米,平面精度达 5 厘米。 1、山体地面点较为均匀,剖面连续且完整,穿透性强; 2、作业高度在 120 米以下,作业效率高、胜任多种场景; 3、测区面积较大,复杂地形情况下,L2 实现一组人员作业,大大节省时间投入。 4、可视化点云,分类,对甲方后期应用上提供可视化便利,人工采集数据稀疏,密度不高,而点云自动化采集,大大提高数据源的使用性,无需再补测。 |