我国是世界上地质灾害最严重、受威胁人口最多的国家之一，加强地灾防治研究迫在眉睫。而无人机航测作为一项新技术，能够实现大范围高分辨率图像的快速采集，在地灾调查研究中得到有效应用。

汶川县龙溪沟地处四川省西北部、川西北高原和阿坝藏族羌族自治州东南部，同时位于我国最大地震带上，也是 512 汶川地震重灾区。

区域内 50 万平方米的滑坡体，每天都存在坍塌掉落的情况，极易发展成滑坡塌方。尤其是当下雨季，该区域如遇雨天可能导致滑坡，甚至在山脚处形成堰塞湖等险情，严重威胁多个村寨居民生命财产安全。

现场塌方实录视频

根据地质灾害危险性评估与防治应急预案工作需要，由地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室（成都理工大学） 发起，大疆行业合作伙伴成都九江伟业承办，全面收集该区域地理信息数据，用于地灾的精准监测，并提供灾情的有效评估。

本次测区的一级地灾隐患点为 0.59 平方公里的滑坡体，为了对滑坡体走向进行精准研判，需要获取更大范围地理数据，并采集重点区域高精度数据模型。为此，汶川县龙溪沟地灾监测项目设计以下航测区域——

1、正射影像+激光点云数据，3.3 平方公里（下图蓝色区域）

2、三维模型，1.3 平方公里（下图黄色区域）

3、当前灾害点滑坡体范围，0.59 平方公里（下图红色区域）

4、当前灾害点重点滑坡体位置，贴近摄影测量，0.12 平方公里（下图绿色区域）

测区范围

项目面临诸多难点。首先是大面积、高落差的地理环境：汶川龙溪沟测区面积达到 3.3 平方公里，总飞行面积达 4.8 平方公里。测区最高海拔 2527 米，最低海拔 1435 米，落差超 1000 米，这对无人机起降点、平均分辨率提出很高要求。

测区全景

其次，该区域山体存在严重裂缝、断裂等地灾风险，上方道路卡点，无法通行；下方道路大部分处于塌方危险区域，传统人工测绘作业无法完成任务，而区域内仅 1 处地点便于起飞和充电续航，这对无人机图传信号是极大的考验。

此外，变化莫测的天气情况，给航测带来挑战。由于作业后续几天降温降雨，塌方变形随时发生，外业数据采集时间仅 2 天，任务重，时间非常紧张。

除了复杂的作业环境，整个项目对作业精度还有着高要求：为满足测区内地质情况和地灾情况的深度分析，采集的数据需达到 1.5cm 的分辨率要求，部分高危地灾点需要进行毫米级高精细模型重建。

经过综合考虑，项目组投入 1 台 DJI Mavic 3E、1 台 DJI M350 RTK 无人机进行作业。前期勘测上，采用 Mavic 3E 观测测区高压线、录制滑坡体实况和采集全景数据；外业数据采集上，采用飞行性能强大的 M350 RTK 进行作业。

DJI M350 RTK

得益于 M350 RTK 的全新图传系统，“ O3 图传行业版+ 4G 增强图传”强强组合，支持多路图传数据传输，为作业带来极大保障：

在山区 3 平方公里的数据采集中，工作人员均在同一地点作业，中途无转场，节约了外业时间。另外，在山区 O3 图传被遮挡时， 4G 增强图传有效保障图传稳定，作业人员无需靠近滑坡体，即可实现安全飞行。

在项目时间紧张情况下，M350 RTK  配合全新 TB65 电池，电池放电温升更低，无需耗费过长时间等待电池降温，高效循环作业。

TB65 电池

M350 RTK 可通过搭载不同负载，获取激光点云、倾斜摄影、贴近摄影等数据，外业采集主要分为三个步骤——

第一步：为应对测区面积大、落差大的难题，项目组利用 DJI RC PLUS 遥控器内置的 DSM 文件，采用仿地飞行的方式，通过 M350 RTK 搭载 DJI L1 获取雷达数据。

一方面，激光雷达具有极强穿透性能，能够穿透地物获取真实、精确的地表模型信息，提高地质灾害监测的可靠性和精确度，对于灾害的预警、防治等具有无可比拟的优势；另一方面，利用 L1 采集数据，快速生成精细化 DSM 文件，为后续贴近摄影测量提供安全保障。

DJI L1 采集点云数据

生成 DSM 保障精准的仿地飞行

第二步：M350 RTK 搭载第三方五镜头相机，通过仿地飞行高效采集实景三维数据，用于识别是否有地灾隐患存在等重要信息获取。

第三步：利用 DJI L1 采集的点云数据生成精细化 DSM 文件，M350 RTK 搭载全画幅测绘相机 DJI P1 ，进行贴近摄影测量作业，设置航高 40米，航向重叠率 70%，旁向重叠率 80%，完成 7 个架次作业，分辨率优于 5mm。

房屋损毁（模型）

杆塔倒塌（模型）

山体裂缝（模型）

碎石堆积（模型）

在 2 天的外业时间里，M350 RTK 飞行总时长 8.5 小时，共飞行 21 架次，采集 338GB 数据。大疆智图输出的作业成果，整体达到 1.5 cm的分辨率要求，贴近摄影测量分辨率达毫米级。

在汶川县龙溪沟地灾监测项目中，DJI M350 RTK 在落差高、信号弱等环境复杂的考验下，实现免相控测绘作业，高效可靠地完成航测任务。利用倾斜摄影+贴近摄影技术，成功获取了汶川县龙溪沟的地灾数据，为地灾解译工作的重要数据支撑，有效反映出各类地灾隐患的特征，为预防和治理隐患点打下了坚实基础。

无人机航测具备机动灵活、自动化程度高、作业效率高等特点，在地理信息测量展现巨大发展潜力，彻底改变依靠人工实地调研、耗时且危险的地灾调查方式，其生成三维模型在滑坡、崩塌、危岩体等灾害早期识别效果显著。未来，大疆行业应用将充分发挥技术优势，助力地质灾害监测工作，筑牢人民生命财产的“安全线”。