• 项目介绍

△项目地理位置

• 甲方需求

工期要求：2 天。

项目成果要求：原始点云数据、地面点点云、DWG 等高线线画图。

• 测区基本情况

测区作业面积约 0.25km²，实测场地为滩涂。

△测区范围

根据实际情况，一般长方形的测区都采用平行于长边的飞行方式进行作业，但考虑到滩涂的特殊性（岸边高河中心低），因此针对此项目应该采取切向的航线规划方式。

△航线规划

• 自然因素

该测区位于入海口，由于激光雷达的特性，激光打到水面是不进行反射的，雷达没有效果，因此我们需要等到退潮之后再进行测绘。此外天气炎热，周边并没有遮挡的树荫，作业人员有中暑风险且电池使用完并不能及时散热降温。

• 社会因素

地域文化差异，语言差异；测区有当地居民开设的采砂厂阻挠作业的进行。

• 客观因素

飞手时间紧张，电池储备量不足。

• 采用飞行平台类型以及数量

大疆经纬 M300 RTK*1台，大疆禅思 L1*1台，航迹大师（WPM）软件*1套

• 采用的后处理软件

大疆智图测绘版（V3.1.4），数字绿土 LiDAR360*1套（PS：大疆智图能支持的需求优先采用大疆智图，若无法支持的功能可用第三方软件）

• 使用的其他设备

华测RTK T5 Pro*1台

测区共打了 7 个像控点及 3 个检查点，呈 Z 字型分布。测区像控点和检查点布设共投入 2 人，耗时约 3 小时完成像控点及检查点的布设采集。

• 整体工作流程概述

① 控制点布置：在测区四角、测区的中点及测区对角线上布设像控点，并使用RTK设备将控制点的相关数据通过联网测算的方式进行解算。

② 无人机激光雷达扫描：提前实际勘察过后，选择最优的扫描方式以及回波次数，使用航迹大师（WPM）对航线进行规划，最终将航线导入无人机中进行航线的执行。

③ 无人机数据处理：利用大疆智图（3.1.4），对测绘完的数据进行处理，生产出las（1.2），将las（1.2）导入到数字绿土LiDAR360进行处理，分类出地面点云及DWG等高线线画图。

• 飞行参数设置

仿地飞行60m，旁向重叠率65%，边界外扩35m,航线速度8m/s,回波次数采用多回波，扫描模式采用重复扫描模式，测区面积0.25 km²，预计飞行时间20min。

• 人力投入（包含前期勘测、外业采集数据、内业处理等）

控制点布设 2 人，外业飞行 1 人，司机 1 人，内业处理 1 人，因其中有人身兼数职，因此实际项目人力投入为 2 人。

• 项目时间周期

项目总花费 2 天，外业花费 1 天，内业处理花费 1 天，飞行架次为 1 个架次。

• 输出的影像或建模成果

△las 点云模型

△las 地面点云

△基于 las 点云生产的等高线

• 甲方评价

设备数量少而优，在一定程度上减少了设备的资金投入，可以将更多的资金投入到人员的培训上使人员更加专业，设备使用的技术先进且稳定适合实际测绘中进行作业，规避了某些不必要的因素干扰，更加快速优质的完成测绘任务。

• 如何解决前述痛点

• 人力成本节省多少

传统测绘需要大量的设备以及人员进行实地进行测绘，为了圆满完成任务，完全依靠着人海战术进行实际的测绘任务，大大为外业人员增加了过大的压力。利用无人机进行测绘将外业的工作简化，只需制作少量，合理的控制点用于测绘纠正。同时大疆智图的配合经纬 M300 RTK+禅思 L1 的最优算法，使内业处理的工作简化，并且高效率，大大降低了内业处理的复杂性。

• 时间效率提升多少

根据实际的测验对比，使用传统测绘方案耗费 7 天，使用大疆航测解决方案耗费 2 天，对比可知，在相同的测绘条件下时间效率快了 2 倍多。

• 人员及场地安全保障

航测设备处于低空，避免了地面上的人员碰撞导致设备倾倒对于人员造成的不必要损伤，且测区处于滩涂中避免了人员在测量过程中身体失温导致的不确定因素。

• 是否能省略相关流程申请

经纬 M300 RTK+禅思 L1 航测过程中基本处于视距内飞行，且飞行高度未超过 120 米的一般城市限飞高度，因此仅需向当地的相关管理部门（如：公安局内部的机动大队）进行报备即可。