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大疆机场 2 快速安装指南,看这一篇就够了!
-风速计模块的相机朝向应尽量避开阳光直射,否则逆光将影响观看效果且影响使用寿命。 -机场舱盖开盖方向无障碍物阻挡。 -确保机场附近5米内没有与停机坪形状或视觉识别标识相似的浅色物体,如白色矩形、白色三角形的物体,H字样的图案。以免飞行器降落时出现误检测。 -同一个地点安装多台机场,两两距离应至少大于5米。 -接地线长度为0.5米,请确保接地体与机场距离小于0.5米。
⚠打孔前请务必佩戴防护镜和防尘口罩,防止粉尘落入眼中或进入人体呼吸道。使用电动工具请注意安全。 施工阶段需在安装地点提前制作混凝土或钢架底座。以下使用混凝土底座为例进行安装说明。操作步骤如下图所示。
⚠若出现膨胀螺栓难以对准机场地脚孔位的情况,调整时切勿将手伸入机场地脚下方,避免受伤。 -搬运时务必抬机场下方的搬运扣手位。勿抬舱盖。 -测量倾斜度时,避免水平尺横跨两侧舱盖。
1.使用2mm内六角螺丝刀拧下风速计模块底部接口两侧螺丝并保存妥当,将信号线插头对准风速计模块底部接口并轻推到底,再拧紧两侧螺丝。 2.将风速计模块对准并插入风速计底座;使用2mm内六角螺丝刀拧紧四颗螺丝以固定风速计模块。
-务必按照要求将机场进行接地。 -安装前请确保接地装置的设计和施工符合要求;推荐使用接地电阻仪测试,确保接地电阻≤10Ω。 -切勿用力拉扯接地线,避免损坏已连接至机场的接地线端子。 1.从机场底部牵出接地线,确保接地线无盘绕或与信号线缠绕。 2.使用自备的M8螺丝和螺母,将接地线的环形端子固定至接地体的引出极。
-用户机房内需安装信号防浪涌保护器并妥善接地。 -网线需使用六类双绞线(Cat6),且外径为6-9 mm。否则密封不严将影响防水性能。 -务必按照T568B线序制作水晶头,确保水晶头内线序正确。 将施工预埋的网线引至机场附近。根据网线外径在合适位置切割波纹管堵头,依次套入波纹管和波纹管堵头至网线。注意此时波纹管需处于收缩状态,以确保网线插头组装后网线不外露(最终组装效果如图所示)。 -确保网线另一端与用户机房连接正确、牢固。 -网络需要接入互联网,并至少保证10Mbps的上行和下行带宽。推荐使用40 Mbps。 -网络输入端口若未使用,需盖好防水胶盖。 -安装后如需从网线插头中退出水晶头,可使用一字螺丝刀压住水晶头弹片以移出水晶头。
-此操作必须持有低压电工特种作业操作证。 -操作前务必关闭机场上级电源的开关,并在开关处悬挂禁止合闸作业标识。 -使用万用表在电源线末端验电测量,切勿带电作业。 -确保安装至电源线插头的电源线外径为7-12mm,否则密封不严将影响防水性能。 将施工预埋的电源线引至机场附近。根据电源线外径在合适位置切割波纹管堵头,依次套入波纹管和波纹管堵头至电源线。注意此时波纹管处于收缩状态,以确保连线后电源线不外露(最终组装效果如图所示)。 -剥除电源线表层绝缘层时务必小心,切勿伤到内层线缆绝缘层。
⚠测试时小心操作,避免触碰机场或表笔的金属部位。 1.使用2.5 mm内六角螺丝刀拧松配电柜门两颗螺丝;向外拉开配电柜门。 2.闭合机场的上级电源开关。万用表拨至750V交流电压档,将黑、红表笔分别插入配电柜面板的接线测试孔,确保测试电压如下表。如测量结果不符,需先排查解决,方可进行机场通电操作。
通电前检查列表
1.确保机场上级电源开关已闭合。依次向上拨配电柜内的防雷器后备保护器A、交流电源开关B和蓄电池开关C。 2.半分钟内配电柜面板的状态指示灯应显示如下,否则请进行故障排查。
1.通过电脑端的浏览器访问https://fh.dji.com,登入DJI账号进入司空2页面,点击创建组织,输入组织信息,点击所创建的组织名称进入该组织。 2.如图所示,点击设备管理>机场>设备绑定码,记录组织ID和设备绑定码两个数据备用。
-已配置机场不可移动,位置变化需重新配置。 -开启舱盖时远离运动机构,必要时使用急停按钮。 -关闭舱盖前,桨叶需转至90°停机坪内,避免折断。 -避免按压或放置重物于舱盖上。 根据飞行器包装内的《DJI Matrice 3D系列使用说明》准备飞行器。将飞行器放置于机场旁边,短按再长按电源按键开启飞行器电源。 1.开启遥控器电源,运行DJI Pilot 2 App,在App首页切换机型为Matrice 3D Series。 2.使用USB-C线连接遥控器USB-C接口至机场配电柜USB-A接口,根据指引依次完成机场和飞行器的对频、激活与配置。 3.在配置过程中,舱盖可在App中一键开启。保持机头方向与停机坪箭头标识A一致,将飞行器放置于停机坪上,完成配置。进入DJI Pilot 2 App机场本地调试页面,查看机场和飞行器状态,可在App中点击按键对空调、舱盖和飞行器充电[1]等进行测试。 4.用力向外拉以移除温湿度传感器上的保护贴纸。 5.拔开USB-C线,关闭并使用2.5mm内六角螺丝刀锁紧配电柜门。 [1]飞行器与机场对频后方可进行充电。充电时舱盖需保持关闭状态,并确保停机坪无任何金属异物。 -全新的飞行器和机场需激活才能使用,请确保激活时遥控器可以接入互联网。 -在DJI Fly Safe(https://fly-safe.dji.com)中可检查作业区域是否处于限飞区,如处于限飞区,需申请机场限飞解禁证书并在App中导入证书。 -如需重新配置机场,可从机场本地调试页面,点击“重新配置”进入。 -使用过程中,机场如需进行转运,飞行器需从机场取出单独转运。
为确保机场飞行测试安全,在飞行过程中可通过遥控器夺取飞行控制权手动控制飞行器,需将遥控器作为B控与飞行器连接。 1.重启DJI Pilot 2App,在首页点击“A遥控器”,选择切换至B控。 2.确保飞行器电源已开启,长按飞行器电源按键5秒及以上,等待遥控器与飞行器对频成功。 -首次使用飞行器时,务必进行指南针校准,否则可能影响飞行器的航向精度。 -进入App飞行界面,点击···,可设置飞控、感知系统、遥控器、电池等参数。 配置完成后,可通过司空2创建航线和计划,下发任务至机场进行飞行作业测试,以确保机场和飞行器可正常工作。
1.通过浏览器访问https://fh.dji.com,登入DJI账号后进入司空2页面。 2.点击项目,点击项目列表“+”号,输入信息以创建项目。 3.如图所示,点击设备管理>机场>操作···>编辑,在所属项目的下拉框中,将机场增加至指定项目。 -点击人员管理>添加人员,输入人员账号(DJI账号)、人员组织名称、用户角色,可进行组织人员管理。
⚠云端规划航线时,务必检查飞行高度,注意飞行安全。 1.点击项目>>>航线库“+”,创建新航线,飞行器与负载栏选择“Matrice3D系列”,点击确定。 2.点击鼠标右键在航线编辑器新增航点,随后可添加航点动作、设置航线参数,最后保存并退出。 3.点击>新建计划,如图所示,输入飞行计划名称,选择执行航线和执行设备,设置任务策略为立即,设置相对机场返航高度、航线飞行中失控动作后,点击确定即可完成新建计划。
⚠测试时需确保遥控器作为B控与飞行器连接。 1.开始执行任务后,机场将打开舱盖,在飞行器起飞后关闭舱盖;飞行器开始执行航线飞行任务。 2.点击项目>团队,如图所示,在左侧栏的设备卡片中可查看机场和飞行器作业状态和告警信息;点击打开机场的设备小窗,可查看机场和飞行器的实时状态信息和直播画面;此时地图页上可查看飞行器的航线(绿色)和航迹(蓝色)。 3.当完成飞行后,飞行器返航至机场上方,此时机场打开舱盖;飞行器降落至机场后,机场关闭舱盖。 4.结束飞行任务后,媒体文件将自动上传至云端。点击打开计划库,即可在媒体上传栏查看上传进度与飞行任务媒体文件。上传完成后,点击相应数字即可在媒体库中查看所拍摄的文件。 -航线飞行过程中,按下机场急停按钮可进行飞行器备降测试,确保备降点设置符合预期。 ⚠离开现场前,请务必检查以下各项。 |